Настройка Spektrum DX6i для работы с электроникой Тамии

[нафаня]

В интернете часто затрагивался вопрос о настройках тамиевских блоков электроники (якобы «шаманство») и аппаратуры Spektrum DX6i, оснащенной цифровыми триммерами. Дабы новичкам в последующем проще было выполнить эту настройку, я решил описать опробованный мною способ.
Итак, мною был приобретен передатчик Spektrum DX6i (режим MODE 2) и приемник AR6110e. Сразу хочу предупредить, что я привык управлять моделью следующим образом: на правой ручке – управление движением (вперед-назад/влево-вправо), а на левой – вращение башни и подъем/опускание ствола.
Первое, что я сделал – «подпружинил» левую ручку управления (стик) передатчика. На просторах интернета мне попалась статья «с картинками» как перевести DX6i из режима MODE 2 («газ» на левом стике) в MODE 1 («газ» на правом стике): http://www.max3design.com/soporte/RC/DX6i/DX6i_mode_change.htm. Эта статья и послужила «руководством к действию».
Вот перечень того, что вам понадобится – тонкие плоскогубцы с изогнутыми кончиками, шестигранник 2 мм, крестообразная отвертка, пинцет, винт М2 длиной 12-15 мм, возвратная пружина (я ее взял в неисправном пульте от HengLong), два штырька в виде отрезков стальной проволоки диаметром 1,6 мм длиной 7,3 мм каждый и один штырек в виде отрезка такой же проволоки длиной 9 мм.
Ну и конечно, придется «помахать рашпилем» – необходимо сделать две детали.
Первая – качалка:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=564&d=1417978439
Для ее изготовления я использовал оргстекло.
Вторая – «сухарь» – подвижный крючок, на который надевается конец пружины:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=565&d=1417978439
Теперь приступаем непосредственно к работам по «подпружиниванию» левого стика передатчика. Рекомендуется использовать пенопластовую упаковку передатчика в качестве подставки для защиты лицевой панели вашей аппаратуры от царапин.
1. Удалить 4 батареи из отсека питания.
2. Снять заднюю крышку передатчика, открутив 6 винтов (обведены красным):
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=563&d=1417978122
3. Перед тем как отсоединить три разъема (обведены красным) пометьте их, чтобы не перепутать при последующей сборке:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=562&d=1417978119
4. Открутить на левом стике два винта, обозначенные красным, и снять пластину:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=561&d=1417978116
5. Установить 3 подготовленных штырька из проволоки диаметром 1,6 мм (обозначены красным). Два коротких, длиной 7,3 мм, вставляются в подвижную часть, а штырек длиной 9 мм, который будет служить осью качалки – в неподвижную часть стика.
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=560&d=1417978112
6. Для установки штырьков воспользуйтесь тонкими изогнутыми плоскогубцами. Будьте осторожны т.к. место ограничено.
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=559&d=1417978110
Обратите внимание, что штырек «номер 1» надо установить в крайнее отверстие подвижной части стика!!!
7. Шестигранником 2 мм. открутить четыре винта на лицевой панели передатчика, которыми крепится левый стик:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=558&d=1417978074
8. Снять левый стик и с помощью маленькой отвертки извлечь из него небольшую пластиковую деталь, закрывающую гнездо для установки «сухаря»:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=557&d=1417978068
9. Установить изготовленный по чертежу «сухарь» на свое место:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=556&d=1417978063
10. Возвратить на место небольшую пластиковую деталь, закрывающую гнездо для установки «сухаря».
11. Установить стик на место и закрепить его на передней панели передатчика винтами.
12. Установить изготовленную по чертежу качалку:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=555&d=1417978038
13. Надеть один конец пружины на «носик» качалки (будьте осторожны, чтобы не потерять или не изогнуть ее):
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=554&d=1417977973
14. Надеть на свое место второй конец пружины и регулировочным винтом М2 (закручивается в отверстие, помеченное стрелкой) отрегулировать ее натяжение:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=553&d=1417977940
15. Подключить обратно три разъема, соблюдая маркировку, нанесенную вами при их отсоединении.
16. Установить на свое место заднюю крышку передатчика и закрепите ее шестью винтами.
17. Вытереть со лба трудовой пот и возгордиться плодами трудов своих!!!

[нафаня]

Далее займемся установкой приемника на модель и его подключением к тамиевским электронным блокам. Про размещение приемника ничего писать не буду, ибо модели у всех разные, а вот подключение для «моего» случая (на правой ручке – управление движением вперед-назад/влево-вправо, а на левой – вращение башни и подъем/опускание ствола) выполняется следующим образом:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=552&d=1417977935
Больше НИКАКИХ проводов к приемнику подключать НЕ НАДО!!!
Что касается «механических проблем при втыкании» штекеров в приемник из-за наличия «ключа» на тамиевских разъемах, то у меня их не возникло, ибо мой приемник выглядит вот так:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=551&d=1417977916
Если же разъемы приемника «утоплены» в его корпус, то можно смело срезать мешающий «ключ», а ориентироваться по цвету проводов и маркировке на корпусе приемника:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=550&d=1417977849
Как пить дать Вы уже успели полазить в меню передатчика и покрутить какие-то настройки. Еще бы! Ведь он так прикольно при этом ПИКАЕТ!!! Так вот, верните все настройки в исходное положение, указанное в руководстве по эксплуатации, и выключите передатчик.

Теперь надо произвести взаимную «привязку» приемника с передатчиком в следующем порядке:
1. Вставить фишку привязки BIND PLUG, идущую в комплекте с приемником, в разъем BATT/BIND приемника.
2. Включить бортовое питание модели.
3. Убедиться, что светодиод приемника моргает, что указывает на готовность приемника к «привязке».
4. Нажав и удерживая рычаг «тренер», включить питание передатчика.
5. Убедиться, что светодиод приемника перестал моргать и горит ровным светом – это означает, что «привязка» приемника с передатчиком произведена.
6. Отпустите рычаг «тренер» на передатчике.
7. Не выключая питания модели, выньте фишку привязки из разъема приемника.
8. Выключите питание модели и передатчика.

Для проверки включите бортовое питание модели, а затем и передатчика. Через 1-2 секунды вы должны услышать «ласкающий звук» заводки двигателя, а подвигав вперед/назад правый стик – изменение его «оборотов» и даже может быть «оживут» гусеницы. Все. Взаимная «привязка» приемника с передатчиком закончена, но самая главная настройка еще и не начиналась!!!

Наступает время самого главного «шаманства» и «плясок с бубнами» при настройке тамиевской аппаратуры – таинства «двигания ручек и ответного моргания светодиодов»:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=549&d=1417977836
Но вот здесь я предлагаю остановиться и вспомнить основы работы аппаратуры пропорционального радиоуправления. Хорошую подборку статей по этому вопросу можно прочитать на досуге вот здесь:
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/rx_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_intro
А сейчас нам важна следующая часть статьи про работу передатчиков:

«Рассмотрим типовой сигнал пятиканальной аппаратуры:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=548&d=1417977831
Сигнал имеет фиксированную длину периода Т=20 мс. Все каналы пронумерованы и передаются по порядку номеров. Значение сигнала в канале определяется величиною временного промежутка между первым и вторым импульсом - для первого канала, между вторым и третьим - для второго канала и т.д.
Диапазон изменения величины временного промежутка при движении стика из одного крайнего положения в другое определен от 1 до 2 мс. Значение 1,5 мс соответствует среднему (нейтральному) положению стика (ручки управления). Продолжительность межканального импульса составляет около 0,3 мс. Данная структура сигнала является стандартной для всех производителей RC-аппаратуры. Значения среднего положения стика у разных производителей может немного отличаться: 1,52 мс - у Futaba, 1,5 мс - у Hitec и JR, 1,6 мс - у Multiplex. Диапазон изменения у некоторых видов компьютерных передатчиков может быть шире, и достигать от 0,8 мс до 2,2 мс...».

Вот тот ключевой момент! Электроника Тамии заточена не под какого-то одного производителя радиоаппаратуры, а позволяет использовать различные комплекты. Чтобы согласовать временнЫе интервалы как раз и используется процедура «шаманства»!!!

Почему я полез в такие дебри? Да потому, что Тамия для реализации функций стрельбы орудия, стрельбы пулемета, включения/выключения фар и «иммобилайзера» предлагает использовать передатчик с механическими триммерами, а Spektrum DX6i оснащен цифровыми. Но и с цифровыми триммерами можно управлять дополнительными функциями тамиевских моделей!
Вот в этой статье http://www.customrcmodels.com/Tanks/id79.htm описываются три способа реализации управления дополнительными функциями тамиевских моделей в обход «дергания» триммеров:
1. установка на передатчике отдельных кнопок;
2. использование переключателя «двойных расходов» на передатчиках, оснащенных такой функцией;
3. вообще без использования каких-либо дополнительных органов управления, а только самими стиками.
Первый способ можно реализовать только на передатчике с механическими триммерами, и значит, мне он не подходит. А вот два других вполне можно применить на аппаратуре с цифровыми триммерами и в частности на Spektrum DX6i. Так как «двойные расходы» мне нужны для других целей (но об этом позже) я выбрал для себя способ номер 3, который заключается в следующем: в процессе «шаманства» после нажатия кнопки на блоке DMD стики надо двигать не на всю амплитуду «от упора до упора»
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=547&d=1417977824
а чуть-чуть не доводить их до «крайних точек»:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=546&d=1417977802
Для упрощения процедуры я из телефонной карточки сделал вот такой шаблон:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=545&d=1417977770
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=544&d=1417977734
Шаблон в процессе «шаманства» надевается на стик и ограничивает его ход:
http://rctank.club/attachment.php?attachmentid=542&d=1417977649
Теперь при «повседневной эксплуатации» для того, чтобы сделать выстрел, надо резко подать стик до упора, а плавно двигая стик происходит движение орудия в вертикальной плоскости.
Вот и вся хитрость в настройке Spektrum DX6i для работы с Тамией. Подчеркиваю, так настроил я. Mikhan настраивал свой Spektrum DX6i для Пантеры с использованием программируемых микшеров, а Ortvin использовал настройки для «вертолетного» режима. Как будете настраивать Вы решать только Вам.

P.S. Данный «способ» вполне применим и для "привязки" других типов аппаратуры, оснащенных цифровыми триммерами, с электроникой тамиевских моделей.

[Teacher]

Пока нет кнопки "Спасибо" скажу в посте СПАСИБО!