Потребляемые моторами токи

[Дмитрий Климинский]

Всем привет! Хочу управлять двигателями через сторонний контроллер, но не знаю на какую нагрузку рассчитывать. Есть контроллер, который позволяет управлять мотором постоянного тока с потребляемым током до 2 Ампер. Кто-нибудь знает, это в пределах допустимого для управления танком, может у кого в документации на на контроллеры написаны величины тока? Тот же вопрос для мотора поворота башни.

[Kostyanchik]

Для движетельных, рассчитывайте по 10А на каждый мотор. Все продвинутые платы управления имеют такой номинал и 30А в кратковременном пике.
На 2А тоже можно ездить, но вот если появиться нагрузка, то 2А может не хватить и модель не поедет или вообще "контроллер" сгорит.

Для управления моторами приводных механизмов, я думаю будет и достаточно 0,5А.

[Дмитрий Климинский]

Спасибо! Похоже придется заказывать такую штуку: http://www.robotshop.com/en/10a-5-25v-dual-channel-dc-motor-driver.html

[Nevskiy]

Дмитрий, очень интересная ссылка. А если не секрет, вы собираетесь делать новую систему управления?

[Tankoman_off]

Хочу управлять двигателями через сторонний контроллер, но не знаю на какую нагрузку рассчитывать

Перед тем как рассчитывать лучше реально замерить реальные токи на конкретном двигателе.

http://remsam1.com/img/proverka_radiodetaley/250.jpg
Потребитель в данном случае это движок. Максимальную нагрузку, создают зажав вал плоскогубцами.
Даже те ходовые движки 380-го типа могут сильно отличаться по току(мощности) в зависимости от производителя.
Можно замерить сопротивление медленно вращая вал вручную и поймав максимальное значение!

[Дмитрий Климинский]

Nevskiy, хочу освоить ардуино, в качестве цели - собрать свое управление танком. В наличии самый стоковый "HENGLONG "Panzer III Ausf.L", 1:16, пневмо пушка" и всякие ардуино и контроллеры для ардуино. С программированием у меня проблем нет, но вот с электроникой приходиться разбираться.

Tankoman_off, спасибо! Выясняется что контроллеров на 10А нет в наличии, и пока поиски не приносят успеха(( Начну экспериментально выяснять потребление мотора - все осложняется тем, что нужен более-менее нормальный измерительный прибор, видел видео, как с плохими щупами прибор откровенно врал - показывал крайне низкое потребление тока.

В наличие у меня есть только такой драйвер - http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/drayver-kontrollera-shagovogo-dvigatelya-l298n.html , его можно приспособить максимум на 4 ампера. Если мотору нужно больше, боюсь сборка сильно затянется.

[Tankoman_off]

Померил ради интереса ток на двигателе в режиме критического заклинивания редуктора. Около 6 А, что похоже на правду, движок не более 40 Ватт. За 5 сек не успел даже нагреться.
Амперы они и в Африке амперы.
На своем "АТ-Т" поставил два тамиевских авторегулятора хода
http://www.1999.co.jp/itbig03/10035058.jpg
Все четко ясно и понятно: один разъем к приемнику (стандартная 6-ти канальная аппа), другой к аккумулятору, а третий к двигателю. Включил и сразу работает.
А вот с "драйверами ардуино" для меня загадка как привязать его к стандартному приемнику?
По моему, все это хорошо для роботов, где вместо приемника стоит контроллер с кучей датчиков реагирующих: на свет, звук, расстояние до препятствия и еще кучу всего, чего только не пожелаешь.

[Дмитрий Климинский]

По идее можно с приемника аппаратуры получить и обработать сигнал, тут чисто программирование. Можно попробовать собрать свой приемник-передатчик
, если использовать такие модули: http://ru.aliexpress.com/store/product/Cheap-NEW-NRF24L01-2-4GHz-Antenna-Wireless-Transceiver-Module-TK0348/221555_2022988247.html?storeId=221555

Если разобраться, как использовать модельные авторегуляторы хода (из стандартного комплекта), можно пока использовать их как "ардуино контроллер". Тогда можно делать с танком, что пожелаешь - и датчики ставить, и обратную связь организовать, например выводить сколько было выстрелов, добавлять сервоприводы, управлять освещением и т.п.

[Tankoman_off]

Нисколько не сомневаюсь...но боюсь что оно выйдет несколько дороже узкоспециализированного комплекта типа Кларк, Эльмод.
...И возится ковыряться в этих дебрях любят далеко не все...
Конкретно по движкам если возьмешь такого же типаразмера на повышенное напряжение 12 вольт
http://www.chipdip.ru/product/r380-2580-12v/
и запитаешь от 7,2 то уложишься в "драйвер на 2 А". Естественно скорость и мощность будет в два раза меньше.
Желаю удачи.

[Дмитрий Климинский]

Итак, тема получила продолжение! Вчера из Китая пришел Monster Motor Shield : http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Monster-Moto-Shield-VNH2SP30-stepper-motor-driver-module-high-current-30A-for-arduino/2043047306.html , заявлена поддержка 30А в пике. Удалось испытать модуль, управление Arduino получало от приемника Heng Long из темы http://rctank.club/showthread.php?865-%CF%F0%EE%E3%F0%E0%EC%EC%ED%E0%FF-%EE%E1%F0%E0%E1%EE%F2%EA%E0-%F1%E8%E3%ED%E0%EB%E0-%EE%F2-%F0%E0%E4%E8%EE%EC%EE%E4%F3%EB%FF-Heng-Long-%F1-%EF%EE%EC%EE%F9%FC%FE-Arduino:


http://www.youtube.com/watch?v=2x6e9M4n_0U

Управление оказалось довольно адекватным, нагружал контроллер максимум на 80-90% (управление скоростью через ШИМ), контроллер еле нагрелся. Остается отрегулировать управление, например при езде назад одна гусеница вращается медленнее другой - регулируется программно, также нужно чтобы поворачивал в процессе движения.

925992609261

Monster Motor Shield просто воткнулся в Arduino, но надо бы припаять удобные разъемы для монтажа проводов - буду заказывать на aliexpress.

[Дмитрий Климинский]

Tankoman_off, поразбирался немного в теме радиоприемников - на Arduino реализуется подключение к стандартной аппаратуре элементарно. Насколько я понял, каждый выход приемника управляет сервой - посылает импульсы определенной длинны. На Arduino не составит труда подсчитать длительность каждого импульса, по крайней мере это гораздо проще чем считывать сигнал с приемника Heng Long, где на выходе кодированный сигнал пакетами в а-ля манчестерском коде с CRC суммой... Короче каждый выход стандартного приемника соединить с отдельными пинами Arduino, и обрабатывать как угодно. Планирую со временем купить такую аппу: http://www.aliexpress.com/item/Flysky-FS-T6-RB6-FS-2-4GHz-RC-Helicopter-Transmitter-6CH-6-Channel-With-Receiver-1PCS/32412424894.html и проверить все на практике.

[Tankoman_off]

очень за вас рад...кроме шуток...
Однако остаюсь при своем мнении. Arduino Штука бесспорно интересная, но факту радио-конструктор!
В аппаратуре Flysky уже есть масса разных настроек. Плюс обратная связь для бортовой телеметрии. По крайней мере показывает разряд бортового аккума.
У меня Fly-Sky i6. Доволен как слон :) В первоисточнике Turnigy оно же Flysky FS-T6.
С "стандартными" приемниками тоже не все так просто
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/rx_intro
А с цифровыми гигагерцовыми приемниками типа Flysky еще круче...
Самодельные регуляторы хода здесь
http://forum.rcdesign.ru/f8/thread239015.html

[Дмитрий Климинский]

Tankoman_off, спасибо за наводку насчет Fly-Sky i6, посмотрел в интернете, пишут что эта версия новее чем Flysky FS-T6, хотя цена та-же.

А насчет самодельных регуляторов хода, у меня к ним такое же мнение, как у вас к Arduino - нужно набрать деталей, сделать плату, все спаять, я бы не стал с таким заморачиваться, купил MonsterMotoShield за 400 рублей, вставил в Arduino за 250 рублей, программу накидал - вот тебе и готов контроллер управления моторами на 30 ампер, профессионалы за тебя все модули сделали, как управлять написали, нужно только подключить их друг к другу. Не было бы это все так доступно и дешево, скорее всего не стал бы заниматься.

[Tankoman_off]

Как говорится "хозяин - барин". ;)
Нет смысла спорить Что лучше PIC или Atmel контроллер?
Опять же возвращаясь к названию темы. Модель с тамиевскими блоками управления и с аккумулятором 5000 мА/ч может ездить около часа. Следовательно ток потребления около 5А. И это Всей модели со всеми движками и "филармонией"!!! Тоесть нормальный ток потребления одного ходового двигателя менее 2,5 А

...Кстати сервомашинки с любой новой аппаратурой сразу работают нормально, а вот даже "фирменные регуляторы хода" при смене аппаратуры, приходится перенастраивать...

За сим Желаю творческих успехов. С уважением.

[evgeninep]

Для тех кто не может или не хочет писать программы, а хочет чтобы танк ездил.
На e-Bay покупаете готовые драйверы (лучше без тормоза), втыкаете
в приёмник 6 канальный соответственно MOD 4, настраиваете 6 канальный пульт на MOD 4.
V tail - ON, CH2 - 50%, CH4 - 50%/. Правым стиком управляете вперёд, назад, поворот, спин на месте.
Реакцию настраиваете экспонентами, и если надо процентами. Левый стик с 1 и 3 каналов.
Для надёжности на каждые 4 ключа (вместе) на платах закрепите через термо пасту по небольшому радиатору.
Я ставил на двухмоторный катер- спасатель моделей без руля и запросто крутил его правым стиком на месте (в раздрай) 20-ти амперными без радиаторов. Мне с тормозом не понравились из-за задержки потому что кораблик не танк и его ветром сносит.

http://www.ebay.ca/itm/2Pcs-RC-ESC-20A-Brushed-Motor-Speed-Controller-BEC-5V-1A-without-Brake-/111537242236?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item19f823407c
(НЕ РЕКЛАМА!)

[Tankoman_off]

Реакцию настраиваете экспонентами, и если надо процентами.
+100
Мне в свое время сделали пару "простеньких" реверсивных регуляторов хода фактически за "бутылку пива".
НО... настроить их можно было только с "продвинутой аппаратуры" ...где есть "расходы" и "эксоненты"!!!
Вот аналог http://toyhobby.ru/shop/catalog/product_info.php?cPath=2882_2901&products_id=19397
:smile13:радиоэлектроника это тоже творчество своего рода

[evgeninep]

:smile13:радиоэлектроника это тоже творчество своего рода[/QUOTE]

Кто бы спорил.. Fly-Sky i6 то что нужно для танка.

[minotarius]

Tankoman_off, спасибо за наводку насчет Fly-Sky i6, посмотрел в интернете, пишут что эта версия новее чем Flysky FS-T6, хотя цена та-же.

А насчет самодельных регуляторов хода, у меня к ним такое же мнение, как у вас к Arduino - нужно набрать деталей, сделать плату, все спаять, я бы не стал с таким заморачиваться, купил MonsterMotoShield за 400 рублей, вставил в Arduino за 250 рублей, программу накидал - вот тебе и готов контроллер управления моторами на 30 ампер, профессионалы за тебя все модули сделали, как управлять написали, нужно только подключить их друг к другу. Не было бы это все так доступно и дешево, скорее всего не стал бы заниматься.

L298 c Arduino решило все проблемы на Тигре, Любая аппаратура с нужным числом каналов и свобода программирования желаемы функций.

[deny]

L298 c Arduino решило все проблемы на Тигре, Любая аппаратура с нужным числом каналов и свобода программирования желаемы функций.
по подробней раскажите про L298, просто интересно как оно решило ваши проблемы?
во-первых мощность у них просажена, если Вы не подаете 12 Вольт, далее выходной каскад на 2 Ампера, любая нагрузка на редуктора - минус шилд.