PDA

Просмотр полной версии : КВ-1, Хенлонг, управление по bluetooth со смартфона



Zloy
04.02.2016, 21:52
Был заказ на систему управления электроприводом на большие токи. Для испытания вставил в свою КВешку, и вот что получилось. Система управления та же что и в танках в 35 масштабе. http://rctank.club/showthread.php?237-Аппаратура-управления-танками-по-протоколу-Bluetooth


https://www.youtube.com/watch?v=YI1mBPnzi34

8443

Tankoman_off
04.02.2016, 23:49
Поздравляю с успешной реализацией технических идей!
Однако на видео совершенно не видно, как осуществляется УПРАВЛЕНИЕ.
Без "наездов", с уважением. Как полезный совет:
Поставить танк на стапель, может даже с открытым верхом и показать как изменяется скорость и направление вращения редукторов, в зависимости от манипуляций со смартфоном. Будет гораздо нагляднее для потенциальных заказчиков.

Nevskiy
05.02.2016, 07:08
Влад, молодец, интересно получилось, только голубой зуб не позволяет работать на дальние расстояния.

Zloy
05.02.2016, 07:43
Поздравляю с успешной реализацией технических идей!
Однако на видео совершенно не видно, как осуществляется УПРАВЛЕНИЕ.
СПС, учту. Я не планировал на танк это ставить, идея оказалась удачной. Как добавлю другой функционал выложу видео с визуализацией управления.


Влад, молодец, интересно получилось, только голубой зуб не позволяет работать на дальние расстояния. СПС. Верно, а с каког максимального расстояния управлял танком? Вряд ли более 20м. Да и так как используется стандартный интерфейс uart, на стыке приемник - мозги, можно легко уйти на wifi.

Рома
07.02.2016, 23:18
Класс! Влад, а тот который я тебе предоставил, с ним эксперименты будут?

Zloy
08.02.2016, 01:07
Класс! Влад, а тот который я тебе предоставил, с ним эксперименты будут?

С начало, на своем, если убью , не жалко.

Zloy
29.02.2016, 17:37
Возникла мысль, сделать откат с сохранением аирсофта. Начал работу, за одно в систему управления нужно заложить функцию управления РМ для отката.87478748874987508751

BoBaHbI4
29.02.2016, 21:15
Неплохо и очень оригинально...

Лось13
29.02.2016, 21:28
один минус во время отката шарики могут высыпаться из магазина в корпус башни.. над доработать...

Рома
29.02.2016, 21:42
Возникла мысль, сделать откат с сохранением аирсофта. Начал работу, за одно в систему управления нужно заложить функцию управления РМ для отката.87478748874987508751

Влад, как доработаеш, сделай и на мою бульдожку такую же штучку.

Kostyanchik
29.02.2016, 23:08
Влад, я правильно понимаю, что шарикоплюй перемещается целиком в изготовленной тобой раме?

Zloy
01.03.2016, 07:56
Влад, я правильно понимаю, что шарикоплюй перемещается целиком в изготовленной тобой раме?
да, целиком.


один минус во время отката шарики могут высыпаться из магазина в корпус башни.. над доработать...
Придется переделывать систему подачи, но совсем немного.

так же вертикальное положение ствола будет регулироваться РМ.

Nevskiy
01.03.2016, 22:11
Влад, каждый раз удивляюсь, печать на 3D принтере, маленькое чудо!

Zloy
03.03.2016, 08:12
Нужен совет бывалых танкистов :) . Решил доделать комплект своей электроники на 16-й масштаб, проблема в малом кол-ве каналов управления.
Итого: всего 13 каналов(текущий чип)
1,2,3,4 - управление ходом
5- индикация
6,7 - вращение башни
8,9 - прием/передача
10,11-система ИК боя(прием и передача)
остается всего 2 канала
что можно сделать?
вар1 12 - РМ ствол вверх/низ 13-откат
вар2 12 - РМ ствол вверх/низ 13-пропорциональный дам
вар3 12 - РМ ствол вверх/низ 13-свет
можно зарезервировать 13 под управление звуком
Этот вариант можно довести за неделю, тем более что в соседней ветке интересовались недорогой системой управления

Kostyanchik
03.03.2016, 08:23
Я лично, за это:

вар1 12 - РМ ствол вверх/низ 13-откат

А каким механизмом предполагается реализация отката? Сервой, или чем другим?

Zloy
03.03.2016, 08:25
сервой

нафаня
03.03.2016, 08:33
вар1 12 - РМ ствол вверх/низ 13-откат
По мне, так это - самый нужный вариант.
Свет в ТАНКЕ - не главное, а дыммашина - вообще абсолютно не нужный "девайс".

Рома
03.03.2016, 10:51
Нужен совет бывалых танкистов :) . Решил доделать комплект своей электроники на 16-й масштаб, проблема в малом кол-ве каналов управления.
Итого: всего 13 каналов(текущий чип)
1,2,3,4 - управление ходом
5- индикация
6,7 - вращение башни
8,9 - прием/передача
10,11-система ИК боя(прием и передача)
остается всего 2 канала
что можно сделать?
вар1 12 - РМ ствол вверх/низ 13-откат
вар2 12 - РМ ствол вверх/низ 13-пропорциональный дам
вар3 12 - РМ ствол вверх/низ 13-свет
можно зарезервировать 13 под управление звуком
Этот вариант можно довести за неделю, тем более что в соседней ветке интересовались недорогой системой управления

Влад, если звука изначально нет, то лучше звук.

P.S. в соседней ветке многое чем интересуются, а в итоге всё равно берут Тамию. Влад, извини, но у же был прецедент с разработкой недорогой платы, ей эти люди тоже интересовались, чем это закончилось можешь спросить у Сергея TankomanOFF.

Zloy
03.03.2016, 11:06
Влад, если звука изначально нет, то лучше звук.

P.S. в соседней ветке многое чем интересуются, а в итоге всё равно берут Тамию. Влад, извини, но у же был прецедент с разработкой недорогой платы, ей эти люди тоже интересовались, чем это закончилось можешь спросить у Сергея TankomanOFF.

Звук планирую в следующей версии, буду другой чип использовать, но можно и в этой попробовать. Сделаю вариант с откатом, это быстро.

Kostyanchik
04.03.2016, 20:12
Влад, а если все удачно пойдет, сможешь переделать систему под обычные пульты управления?
По правде сказать, это единственный фактор сдерживающий меня от покупки твоего девайса.

И еще вопрос: а скольки амперные регули предусмотрены в твоей плате?

Zloy
04.03.2016, 20:38
Влад, а если все удачно пойдет, сможешь переделать систему под обычные пульты управления?
По правде сказать, это единственный фактор сдерживающий меня от покупки твоего девайса.

И еще вопрос: а скольки амперные регули предусмотрены в твоей плате?
Нет, это просто глупо, в моем случае. А вот сделать дополнительный пульт, который будет цепляться к смартфону/планшету, это в планах. Там вообще наполеоновские планы, тем более что у меня появляется команда!!!
Да и честно, у меня Т-3 Хенлонг на RX-18, моя система управления мне больше нравится, хотя мнение конечно субъективное.

А амперные регули тянут детский электромобиль. Ток не мерял, но на моей КВ вообще не греются.

Zloy
07.03.2016, 01:45
Продолжаю дальше возится с откатом, раму пришлось обрезать сзади, т.к. очень затрудняло монтаж. Магазину шариков пришлось изменить форму , чтоб не мешал откату. Накосячил с моделью рамы, нужно будет смещать ось вперед и вниз на 2мм. Из башни удалил две опоры и верхнюю часть подачи шариков. На пушку изготовил закрытую систему подачи со шторкой закрывающее отверстие подачи при откате.8903890489058906890789088909

Zloy
07.03.2016, 20:16
добавил драйвер поворота башни, протестировал откат. На этом видео виден процесс управления. Подъем ствола пока не реализован, ошибка в конструкции и кончились РМ. Систему ИК боя хочу вмонтировать в башню, чтоб без "грибка".
https://www.youtube.com/watch?v=1bajaMJlyok
Интерфейс программы управления выглядит так:89128913

Косыч Андрей
08.03.2016, 15:09
Классно.

Nevskiy
08.03.2016, 18:53
Влад, здорово! :smile9: и плата управления и интерфейс с программой управления, всё своими руками и головой!

Zloy
09.03.2016, 10:17
СПС за оценку работы. Хочу узнать мнение форумчан, по моим расчетам, комплект электроники при использовании Блютуф под 16 масштаб будет стоить 2000-2500р. Это интересно?
характеристики:
ток ходовых двигателей 60А
ток двигателя вращения башни 6А
подьем/опускание ствола, рулевой машинкой
откат, рулевой машинкой
боевая ИК система Хенлонг/Тамия(можно переключаться с программы)
программно регулируемая яркость диода системы ИК боя.
программно регулируемое ускорение двигателей и ускорение перемещения РМ.

звука пока нет.

galiot
09.03.2016, 10:22
Здорово - буду ставить в генерала ЛИ эту плату! Уже у меня - ждет сам танк.
Жаль звука нет.

Zloy
09.03.2016, 10:27
Здорово - буду ставить в генерала ЛИ эту плату! Уже у меня - ждет сам танк.
Жаль звука нет.


под Ли, лучше следующую вервию(уже в разработке), там портов будет больше, чтоб и башня и орудие в спонсоне двигались.

Tankoman_off
09.03.2016, 10:33
Действительно, работа заслуживает высокой оценки и уважения.
Однако с коммерческой точки зрения...у нас это не пойдет, не сочтите пессимизм, это объективная реальность, ибо есть негативный опыт даже в лучшие времена у нас для моделизма.
Настоятельно рекомендую ориентироваться на западного потребителя, осваивать интернет торговлю, делать сайт и инструкцию на английском языке.
С уважением, удачи.

URI
09.03.2016, 13:02
Это ж какие мозги надо иметь, чтоб такое придумать. Действительно заслуживает уважения и восхищения.

Косыч Андрей
09.03.2016, 13:54
Влад, а можно будет использовать редуктора ХЛ для движения. И пневматику. Цена - нормальная.

Zloy
09.03.2016, 14:35
Влад, а можно будет использовать редуктора ХЛ для движения. И пневматику. Цена - нормальная.

Так в КВ стандартная ходовая и редуктора Хенлонг. Ааирсофт подключить можно, но я хочу его совместить с ИК выстрелом, чтоб лишних кнопок не было. Там есть небольшая проблема с считыванием состояния шарикоплюя.
А еще будет следующая версия , с большим кол-вом портов, можно на Т28 все башни рабочими сделать.

Косыч Андрей
09.03.2016, 15:54
можно на Т28 все башни рабочими сделать.
Звучит интригующе. А я еще вот что "рисую"
8926

Лось13
10.03.2016, 00:28
цена подарок! а если сделать на обычный пульт... можно наверно составить конкуренцию кларку и эльмоду....

Zloy
10.03.2016, 08:07
цена подарок! :)

но обычного пульта не будет, слишком много возни, а значит увеличение цены. Зато можно использовать что то вроде:
https://youtu.be/-z3MXei_d7A

Рома
10.03.2016, 11:08
слух Влад, у меня есть PSP (soni plaistation portable) там есть функция подключения к Вайфай, можноли сделать выход на эту консоль?

URI
10.03.2016, 11:14
Присоединяюсь к вопросу, PSP в качестве пульта управления очень удобна, благодаря наличию множества кнопок и стика. То же имеется данный гаджет.

Zloy
10.03.2016, 12:06
сам не проверял, но сделал такой запрос https://yandex.ru/search/?text=%D0%B4%D0%B6%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B8%D 0%BA%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1% 80%D0%BE%D0%B8%D0%B4%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0 %BB%D1%8E%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%BA%20%D1%8 1%D0%B2%D0%BE%D0%B5%D0%B9%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0% B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B5&lr=195
там куча вариантов, например http://prodroiders.com/arts/instruktsii/kak-podklyuchit-dzhojstik-k-ustrojstvu-na-android или http://droidoff.com/forum/dzhoistik-na-android
Роман , если но очень лень попробуй с т62

Zloy
30.04.2016, 13:38
Переделал силовые мосты двигателей, сделал на одной плате. Общую конструкцию сделал модульной: Этот вариант, 1.плата драйвера управления ходовыми 2. плата драйвера поворота башни(с прямоугольным вырезом) с разъемами под две рулевые машинки, откат и подобьем ствола. 3.плата контроллера.97589759976097619762

Zloy
14.05.2016, 09:28
схема подключения.1006310064
добавил описание платы в инструкцию https://yadi.sk/i/F3F6br-IebCBN

galiot
15.05.2016, 20:30
Звуки очень нужны

Zloy
16.05.2016, 07:18
звук в разработке, и не только звук.. , но это некоторое время.

Рома
16.05.2016, 09:20
звук в разработке, и не только звук.. , но это некоторое время.

Влад, а мы не торопимся, мы терпеливые. но звук хотелось бы иметь на модели.