PDA

Просмотр полной версии : Tank control V3



Kostyanchik
14.05.2016, 00:03
Спешу поделиться с Вами своей радостью:smile11:

Забрал на почте посылку с новой платой управления Tankcontrol V3
10046
Ссылки на сайт производителя http://panzersteuerung.de/tc_v3.html и магазин http://shop.panzersteuerung.de/index.php

Открыв посылку, был приятно удивлен всему:smile8: но всё по порядку.

В открытой посылке обнаружил металлическую коробку с надписью Tankcontrol V3 завернутую в целофан и счет за оплату
10047

Достаем коробку
10048

Открываем ее
10049
Внутри мануалы по плате управления и плате боя + USB кабель + 3 мешочка:
1. Плата управления
2. Плата боя
3. Мелочевка

Мануалы распечатаны на плотной глянцевой бумаге.
Мануал платы управления (лицевая и оборотная стороны)
1005010051
удивила наглядность изображения подключений к плате.

Мануал платы боя (лицевая и оборотная стороны)
1005210053
* - грибок и ИК диод я не покупал, т.к. планирую использовать митосаловский грибок, а ИК диоды у меня есть.

При необходимости, мануалы можно скачать на сайте производителя.

Плата управления Tankcontrol V3
1005410055

Основные характеристики платы:
- ARM Cortex M3 микроконтроллер (если кому интересны подробности, можно почитать вот эту статью http://robocraft.ru/blog/ARM/644.html)
- Драйвер двигателя 20A постоянного тока (до 30А с дополнительным охлаждением), подключение посредством винтовых зажимов:smile9:
- 600мА (кратковременно 1.2A) - драйвер для двигателя вращения башни
- 600мА (кратко 1.2A) - драйвер для двигателя подъема/опускания ствола
- Выход 3A для модуля дымогенератора (заявлено, что но пропорционален в зависимости от скорости ходовых моторов)
- 6 ШИМ выходов, до шести сервоприводов, либо 4-х сервоприводов и 2-х внешних регуляторов скорости
- Разъем для карт памяти MicroSD
- USB-порт
- Последовательный Schittstelle (TTL) (не совсем понятно, что это, пока...)
- 8 каналов входов для подключения аппаратуры управления
- 7 переключающихся выходов (500mA каждый) для управления светодиодами и реле
- 10 Вт (например, 8 Oм/14 Вт или 4 Ом/7 Вт) интергрированный усилитель класса D
- Диапазон входного напряжения от 6,5 до 14 вольт

Что характерно, при всём обилии возможностей платы, поразила её компактность. Её размеры (Д*Ш) составляют всего лишь 82*49 мм. Также в высоту нет выпирающих элементов.
1005610057

Для понимания, сравнительное фото с платой ХЛ RX-18 (слева - Tankcontrol V3, справа - RX-18)
10058

Плата боя вставляется "бутербродом" сверху в плату управления
1005910060

К плате боя можно подключить как "родной" грибок, так и Тамия и ХЛ/Тайген. Необходимые разъемы присутствуют.

Третий мешочек, который находился в металлической коробочке - различного рода вспомогательная мелочевка
10061

- micro SD карта на 4 Гб + картридер
- предохранитель на 20 А + пенал для него (синий)
- регулятор громкости
- 8-ми канальный провод для подключения аппаратуры
- Силовой питающий кабель с разъемом Тамия
- Наконечники для моторных и силовых кабелей
- замыкающий свич + винт с диэлектрической шайбой
- пятиконтактный разъем (пока не разобрался для чего он)
Также в коробке был USB-miniUSB провод, для подключения платы к ПК.

На самом дне коробки, лежали наклейка и визитка производителя/продавца
10062

Настройка параметров платы управления и платы боя производится посредством подключения к ПК и установкой соответствующего программного обеспечения, которое тоже можно скачать с сайта производителя. Также по USB можно произвести обновление программного обеспечения платы, при очередной их выходе.


Пока все, что могу рассказать про эту плату. По мере появления - буду выкладывать наработки.

Впечатления от покупки остались самые положительные :smile1: Посмотрим как плата покажет себя в действии:smile61:...

chill-man
14.05.2016, 00:24
Как минимум,удивил.
Ждём эксплуатации...

Nevskiy
14.05.2016, 00:25
Костя, выглядит очень круто, контроллер с множеством функций, исполнение и качественная инструкция! Ждем продолжения...

BoBaHbI4
14.05.2016, 16:31
Костяник, очень интересно, жду продолжения с нетерпением.

serdjik
15.05.2016, 10:05
Костянчик,молодец ��! Наш первопроходец,ждем отчета по установке и настройке.

Лось13
15.05.2016, 15:25
Кость а цена если не секрет?

Kostyanchik
15.05.2016, 16:06
Пост #1

...и магазин http://shop.panzersteuerung.de/index.php...

URI
15.05.2016, 16:42
Когда же Конструкторское бюро "Kostyanchik", продемонстрирует первый прототип? Ждём с нетерпением.

Kostyanchik
15.05.2016, 17:59
Верхушку ЯТ собиру, перейду к ходовке.
К этому времени планирую разобраться с платой :)

Kostyanchik
17.07.2016, 03:08
Пол дня сегодня потратил разбираясь, как запустить плату.
Как подключить плату по 4-х канальной схеме пока не разобрался, тем не менее, в итоге подключил 6 каналов и все заработало.

Вкратце, все элементы подключаем как показано в мануале (plug-n-play HengLong), после подключаем к компу и включаем питание, запускаем программу настройки. Перед загрузкой программы необходимо пройти процесс настройки стиков следуя появляющимся окнам.

Как сказал ранее, по 4-х канальной схеме пока не разобрался как запускать плату, тем не менее на 6-и каналам плата завелась и заработала. При этом 5-ый канал отвечает за выстрел пушки и пулемета, 6-ой казан за "завод" двигателя.

Короткое видео первой попытки

https://www.youtube.com/watch?v=C1HXJIZeffs

Чуть позже, подготовлю подробное описание первой настройки платы, а также буду выкладывать свои наработки.

URI
17.07.2016, 09:13
Ну наконец-то))) Костя, что можешь сказать о звуке? Отличается от Эльмонда, Кларка, ИБУ и Тамии? Первое впечатление, у кого озвучка лучше реализована?

Kostyanchik
17.07.2016, 10:53
На карте памяти загружены такие же звуки как и на эльмоде. Поэтому звучит плата так же как эльмод, IBU.
По уровню громкости - однозначно громче IBU и не тише эльмода.

Чтоб плата звучала нужным танком, необходимо просто библиотеку звуков перенести в корневую папку.

BoBaHbI4
17.07.2016, 12:43
Костянчик, а как общие впечатления по плате, стоит она того или нет?

Kostyanchik
17.07.2016, 13:29
Володь, пока от платы положительные впечатления, но подключить и поездить вчера времени не хватило.
Наглядно и информативно представлен РС интерфейс, но вчера все делал больше по наитию. В будущем, буду переводить программу (хочется понять все тонкости, благо они есть).

Настораживает немного, что не смог запустить плату по 4-х канальной схеме, хотя и в программе и в мануале упоминание есть.

По управлению моторами при вчерашнем подключении, понравилась их четкость и послушность управления при поворотах, того что мне не хватает в старом эльмоде который стоит на Пантере - при повороте, гусеница внутреннего радиуса слабо притормаживает, что влечет к увеличенному радиусу поворота. Здесь же, моторы вращались и притормаживали четко, как на IBU.

Пока я не сожалею о потраченных средствах.

Kostyanchik
23.07.2016, 01:46
Снял небольшое видео:smile61:. Если кому интересно, можно посмотреть здесь http://rctank.club/showthread.php?164-Jagdtiger-(Kostyanchik)&p=14152#post14152 пост #192:smile1: