Совет по "холодной сварке" дельный. Но, намертво приклеивать узел подшипников не стоит. Всегда должна оставаться возможность свободной разборки. Нужно обмозговать, хотя то, что я надумал, тоже имеет смысл к размышлениям.. Хотя бы потому, что валы не будут зависимы от бортов корпуса. Весь ведущий механизм в единой базе, как бы не изгибался корпус. Правда есть препоны в виде недостаточного места, для размещения такой прблуды. Точнее фиксаторов к редуктору. Сейчас посмотрел и померил штагнелем. Установка немного проблематична. Если только припаять с кислотой.
Насчет выравнивания ванны, укреплением днища. Может у Вас получилось, но в моем случае, немного сомневаюсь. Укрепление и выравнивание, это переделка всего корпуса. Так нужно было делать с самого начала. По кривизне попробую объяснить. Когда расправляю руками кривизну бортов, искривляется корпус. То есть, горизонтальные части ванны, над гусеницами, искривляется вниз, по всей длине. Наклоняется к гусеницам. Появится щель между верхом и низом.