Для чего применена скрученная пружина в месте держателя ствола?
Вид для печати
Для чего применена скрученная пружина в месте держателя ствола?
Вместо противовеса, чтоб быстрее и легче ствол поднимать
К стати, пружина - одно из решений)
В свое время, как альтернативу имеющемуся блоку стабилизации, я рассматривал возможность реализации на базе обычных модельных гироскопах. Вот видео для примера:
https://www.youtube.com/watch?v=PKIoby2Z_vM
Для реализации данной системы, думаю, нужно все реализовывать на сервах, и, чтоб плата могла поддерживать сервы.
Для реализации данной системы, думаю, нужно все реализовывать на сервах, и, чтоб плата могла поддерживать сервы.
Я тоже так рассудив, приобрел дешевый самолетный контроллер P1 Gyro ( для опытов) Эксперименты показали - не так все просто!!!
Нужно:
1. Минимизировать все люфты ( в идеале убрать совсем)
2. Максимально легким и точным ход подвижных частей ( погон и люлька ствола)
3.Балансировка башни ( не очень критично, но лишним не будет) и ствола ( с ним я намаялся)
4.Приводы (БК моторы или сервы, тоже свои заморочки)
По-моему "плата" тут совершенно ни к чему.
2-х осевой гироскоп и сервы подключаются непосредственно к приемнику. Одна на подъем ствола, другая (с разорванной мех обратной связью) на поворот башни.
А основная же проблема в инерции (излишней массе) ствола. И недостаточной массе самого танка.
Ну не должен танкчик прыгать, как заяц, на каждой мелкой кочке...
Вполне возможно. На больших скоростях горизонт ствол держал достаточно прилично, но но на маленьких - отрабатывал с запозданием, и горизонт терялся постоянно.
https://www.youtube.com/watch?v=SNc19GUyYd4&feature=youtu.be
это в дополнению к вчерашнему
Думаю скорость вращения башни недостаточна для реализации автонаведения + ствол с дерганьем перемещается - с чем может быть связано?
Скорость вращения - "удавил"( на пульте выставил 20%), а со стволом - со временем разбалтывается приводная шестерня (которая крепится к валу серво)
Для ствола надо купить серву с замедление, они реально "эстонские", закрылки с ними прекрасно выходят или купить сервозамедлитель есть такая фигня, там даже скорость можно регулировать....
А зачем замедлять? Мне казалось наоборот серва должна быть быстрая, если для гироскопа.
Ствол дёргается......
А должен ходить медленно и печально, а дёргаться должен хвост на вертолёте на быстрой серве-это факт.
Буду дальше экспериментировать)))
результаты по стабилизации :
https://www.youtube.com/watch?v=-JKQmVcZNcI&feature=youtu.be
Мое сугубое ИМХО: стабилизация по вертикали, все-таки, не для 16-го масштаба, а вот по горизонтали - КЛАСС :smile9::smile9::smile9::smile5::smile5::smile5:
Ну, смотрится вроде не плохо)))
Я и не говорю, что плохо. "Вертикальная" смотрится хорошо, а вот "горизонтальная" - просто ЗДОРОВО!!!
Отменно!!!!
Сам доволен!!! Правда с выстрелом что то нужно придумать.
До этого придумывал...
Неушто затык, не верю:smile3:
Лёша (Napp)
Very well !!!
Я старался! ))))))
Класс! Работа заслуживает уважения!!!
Спасибо за оценку !)
После "майских " попробую рассказать что и как
Ждем с нетерпением:smile11:
Суппер!!!!:smile9::smile9::smile9::smile9::smile9: :smile9::smile9::smile9: