Так то оно так. Только почему "были"? Но суть не в том. На Т-72 в подавляющем числе модификаций использовалисть гусеницы с последовательным шарниром, и только на последних модификациях и Т-90 - с параллельным. Отчасти правильные гусли на Т-72 от Деагостини (правда он только для "ковра").