Настройка Elmod на танке MATO
Всем привет! Парни, не откажите в помощи новичку.
Имеется цельнометаллический "Тигр" 1/16 от MATO. Решил я поменять штатную плату Clark TK22 на Elmod Fusion Pro, попутно заменив штатную 4-канальную аппаратуру управления (в которой ничего нельзя перенастроить) на 10-канальные передатчик Flysky FS-i6S и приёмник Flysky FS-iA10B.
Основная цель замены радиоаппаратуры - обеспечить управление по схеме: движение вперёд/назад - левый стик по вертикали; повороты - левый стик по горизонтали; подъём/опускание ствола - правый стик по вертикали; повороты башни - правый стик по горизонтали; стрельба из орудия и пулемётов, свет - на тумблерах/кнопках. Неприятным открытием стало то, что FS-i6S, как и большинство аналогичных передатчиков, заточена под авиамодели, а именно - под 4 варианта (мода) раскладки стиков. Ни один из модов не соответствует желаемой схеме управления. При этом менять распределение первых 4-х каналов никак нельзя, помимо выбора одного из этих четырёх готовых модов. Пришлось остановиться на Mode 3 как наиболее близком: канал 1 - левый стик по горизонтали; канал 2 - левый стик по вертикали; канал 3 - правый стик по вертикали; канал 4 - правый стик по горизонтали.
Но самое интересное началось при установке и настройке Elmod. Делал всё по инструкции, насколько сумел её перевести. Но вот такая сложилась проблема: при движении танк не поворачивает. Как ни колдовал я с настройками двигателей в программе, ничего не помогает. Разворот на месте модель выполняет в обе стороны (только почему-то гусеницы как-то по-разному вращаются в зависимости от направления поворота - как бы это объяснить...), а вот в движении - ни в какую. Помимо различных "ползунков", в программе имеется настройка "Motor PWM frequency", по умолчанию выбрано 2,5 кГц, но можно выбрать 5 кГц, 1 кГц, 500 Гц, 250 Гц и 50 Гц. Пробовал менять - влияет на "тональность" писка, который предшествует вращению двигателей, на поворотах не сказывается.
Изначально предполагал, что проблема поворотов связана с распределением каналов между стиками, но тоже зашёл в тупик. Изначально подключал провода от платы к приёмнику в соответствии с инструкцией: к каналу 1 - коричневый провод (движение вперёд/назад), к каналу 2 - оранжевый (повороты), к каналу 3 - жёлтый (подъём/опускание ствола), к каналу 4 - зелёный (вращение башни) и т.д. При этом, напомню, на передатчике первый канал - это горизонтальные движения левого стика, а второй канал - вертикальные. Так вот, несмотря на такую нестыковку 1-го и 2- го каналов между передатчиком и приёмником, танк движется вперёд/назад именно от вертикальных движений левого стика, а поворачивает на месте - от горизонтальных. При этом в программе видно, что вертикальные движения - это 2-й канал, а горизонтальные - 1-й, т.е. Elmod видит каналы так же, как передатчик. В общем, поменял я местами провода к 1-му и 2-му каналам на приёмнике (коричневый с оранжевым) в надежде, что совпадение каналов на приёмнике и передатчике решит проблему с поворотами. Итог: танк стал двигаться вперёд/назад от горизонтальных движений стика, а поворачивать - от вертикальных. Это меня окончательно запутало.
Помимо указанного, почему-то не работает звук подъёма/опускания ствола. Все остальные звуки в норме. Сервомашинка подъёма/опускания подключена к одному из 3-х предусмотренных на плате управления 3-штырьковых разъёмов под сервомашинки.
Also, писал и в Flysky, и в Elmod. Flysky никак не помогли, рекомендовав выбирать из 4-х предлагаемых стик-модов (спасибо, блин...), от Elmod ответа не дождался. На форумах наших и не наших тоже не отыскал разгадку :(
