Управление вспомогательными моторами

Ребята!
Назрел один вопрос по части управления вспомогательными моторами танка (например: мотор подъема/опускания ствола, поворота башни).

Данные моторы меняют направление вращения в прямом и обратном в зависимости от положения стика.
При этом, к плате они подключаются единожды и на плате их контакты обозначены как "+" и "-" соответсвенно.

Каким образом изменяется навравление вращения моторов?
Плата управления меняет полярности контактов или как-то по другому (х.з... может импульс какой-нить или еще что)?

Меняет полярность.

Обозначение (+) и (-) на коллекторных моторах это исторический атавизм связанный с устаревшим способом изготовления и крепления щеток.
Да и сейчас "щетки" на некоторых моторчиках делают из проволочек, которые реально похоже на щетку-кисточку и правильное направления вращение для гарантированно длительной работы такого двигателя должно идти как-бы по шерстке.
На практике все нормально крутится в обе стороны, а то что вместо 1000 часов (к примеру) движок проработает 500 - особо никого не волнует.