Настраиваем аппаратуру DEVO 10 для танка с IBU2

Предлагаю изучить этот вопрос вместе, буду выкладывать здесь свои результаты.
У меня есть не очень популярная среди танкистов вертолетно-коптерная аппаратура Walkera DEVO 10.
Несколько лет назад задался вопросом купить универсальную аппу и оказалось, что Walkera DEVO - СУПЕРМЕГА КОМБАЙН!
Ссылка на сайт проекта альтернативной прошивки Deviation.
Ссылка на русскоязычное обсуждение это прошивки.
Во вложении инструкция к аппаратуре с прошивкой Deviation на русском.

После перепрошивки поддеживает протоколы:
- Walkera DEVO (родные, но не самые дешевые приемники от 1т.р.)
- Walkera WK2401/WK2601/WK2801
- Nine Eagles J6 Pro (requires telemetry module)
- DSM2/DSMX (клонов приемников Spectrum полным-полно от 250 руб)
Или можно впаять в аппу нужный передающий модуль (по 500-600р) для поддержки протоколов:
- Flysky/Turnigy 9X
- Hubsan-X4
- Skyartec
- Hisky
- Tactic SLT/Anylink
- V202
- Syma
- Cheerson
- и других
Перепрошил ее прошивкой Deviation, чтобы стали доступны протоколы управления DSM2/DSMX.
Купил приемник DSM2 AR6100E (около 250руб). Плата IBU2 Pro в пути после замены бракованной Base.

Поставил цели:
1) Подпружинить второй стик;
2) Заменить картинку на экране пульта на танк;
3) Настроить аппу для работы с ИБУ;
4) Использовать свободные 2 канала под интересные фичи, пока не знаю какие :)


1) Вот так я подпружинил левый стик:

https://www.youtube.com/watch?v=dD4WS-pcSdk


2) Следующий шаг - сделать иконку танка на пульте, желательно именно Тигра
Делал конвертацию картинок по этой подсказке с другого форума
Только разрешение картинок 52*36
Ссылка на архив с иконками


3) Настроил аппу путем проб и ошибок с помощью ребят с профильной ветки по прошивке Deviation:

Для базовой настройки 4 каналов THR, ELE, AIL, RUD сделал так:
- Режим: Simple
- Switch: none
-Mux: replace
-Scr: THR (или ELE, AIL, RUD соответственно)
-Curve: 1-to-1
-Scale: 100
-Offset: 0
(Некоторые каналы пришлось реверсировать, после подключения к ИБУ)

Для старта движка с тумблера RUDD DR сделал так:
На канале 1-THR поставил режим Complex, вместо Simple.
Оставил первую страницу Page 1 с дефолтными настройками канала:
- Switch: none
-Mux: replace
-Scr: THR
-Curve: 1-to-1
-Scale: 100
-Offset: 0

А Page 2 настроил на значение по переключателю для запуска двигателя -100:
- Switch: RUD DR1
- Mux: Replace
- Scr: none
- Curve: Fixed
- Scale: 0
- Offset: -100

Для канала 4-RUD сделал то же самое.

Теперь во вкладке Output channels при переключении тумблера RUDD DR в 1 значения THR и RUD стают -100;-100