Хочу добавить пару нюансов, которые всплыли при испытаниях. Выше обсуждалась тема, как предотвратить механические поломки трансмиссии и выгорание платы из-за повышенной мощности мотор-редукторов. Я сразу поставил в цепь моторов предохранители по 5 А и на аккум - 10 А. При движении на средней скорости в крутую горку начал вращать башней и нажал выстрел, т.е. нормально так нагрузил плату, - итог в цепи аккума предохранитель 10А ушел сразу. Поставил 15 А, несколько раз проверил, - держит. В моторах 5А предохранители начали выгорать, когда на максимальной скорости стал крутиться вокруг оси на мягком диване... поставил по 7,5 А и теперь не грущу))) И еще, двигатели после испытаний чуть теплые, а предыдущие 380 на редукторах 3:1 и 5:1 грелись очень конкретно градусов до 50С
Социальные закладки