Для чего применена скрученная пружина в месте держателя ствола?
Для чего применена скрученная пружина в месте держателя ствола?
"когда все крысы убежали,
корабль перестал тонуть"
© bazzlan
+100500!
Вместо противовеса, чтоб быстрее и легче ствол поднимать
К стати, пружина - одно из решений)
В свое время, как альтернативу имеющемуся блоку стабилизации, я рассматривал возможность реализации на базе обычных модельных гироскопах. Вот видео для примера:
Для реализации данной системы, думаю, нужно все реализовывать на сервах, и, чтоб плата могла поддерживать сервы.
"когда все крысы убежали,
корабль перестал тонуть"
© bazzlan
+100500!
Для реализации данной системы, думаю, нужно все реализовывать на сервах, и, чтоб плата могла поддерживать сервы.
Я тоже так рассудив, приобрел дешевый самолетный контроллер P1 Gyro ( для опытов) Эксперименты показали - не так все просто!!!
Нужно:
1. Минимизировать все люфты ( в идеале убрать совсем)
2. Максимально легким и точным ход подвижных частей ( погон и люлька ствола)
3.Балансировка башни ( не очень критично, но лишним не будет) и ствола ( с ним я намаялся)
4.Приводы (БК моторы или сервы, тоже свои заморочки)
По-моему "плата" тут совершенно ни к чему.
2-х осевой гироскоп и сервы подключаются непосредственно к приемнику. Одна на подъем ствола, другая (с разорванной мех обратной связью) на поворот башни.
А основная же проблема в инерции (излишней массе) ствола. И недостаточной массе самого танка.
Ну не должен танкчик прыгать, как заяц, на каждой мелкой кочке...
Вполне возможно. На больших скоростях горизонт ствол держал достаточно прилично, но но на маленьких - отрабатывал с запозданием, и горизонт терялся постоянно.
это в дополнению к вчерашнему
Последний раз редактировалось Kostyanchik; 25.11.2017 в 17:12.
Думаю скорость вращения башни недостаточна для реализации автонаведения + ствол с дерганьем перемещается - с чем может быть связано?
"когда все крысы убежали,
корабль перестал тонуть"
© bazzlan
+100500!
Скорость вращения - "удавил"( на пульте выставил 20%), а со стволом - со временем разбалтывается приводная шестерня (которая крепится к валу серво)
Для ствола надо купить серву с замедление, они реально "эстонские", закрылки с ними прекрасно выходят или купить сервозамедлитель есть такая фигня, там даже скорость можно регулировать....
А зачем замедлять? Мне казалось наоборот серва должна быть быстрая, если для гироскопа.
Ствол дёргается......
А должен ходить медленно и печально, а дёргаться должен хвост на вертолёте на быстрой серве-это факт.
Буду дальше экспериментировать)))
результаты по стабилизации :
Последний раз редактировалось Kostyanchik; 27.04.2018 в 19:12.
Мое сугубое ИМХО: стабилизация по вертикали, все-таки, не для 16-го масштаба, а вот по горизонтали - КЛАСС
Если долго не наступает рассвет — значит
не надо было на север поворачивать.
Ну, смотрится вроде не плохо)))
Я и не говорю, что плохо. "Вертикальная" смотрится хорошо, а вот "горизонтальная" - просто ЗДОРОВО!!!
Если долго не наступает рассвет — значит
не надо было на север поворачивать.
Сам доволен!!! Правда с выстрелом что то нужно придумать.
До этого придумывал...
Неушто затык, не верю
Лёша (Napp)
Very well !!!
Последний раз редактировалось Kostyanchik; 27.04.2018 в 19:13.
"когда все крысы убежали,
корабль перестал тонуть"
© bazzlan
+100500!
Я старался! ))))))
Класс! Работа заслуживает уважения!!!
Спасибо за оценку !)
После "майских " попробую рассказать что и как
Ждем с нетерпением
"когда все крысы убежали,
корабль перестал тонуть"
© bazzlan
+100500!
Суппер!!!!
Худой мир лучше доброй войны. (Marcus Tullius Cicerо)
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Социальные закладки