Новости о плате управления DK

[DK Info]

Плата управления танком DK



Документация: http://dkmodule.ru/docs/dk_tank_nano.pdf

Размеры платы: 8.5 х 5 х 2.5 см, комплекте два регулятора мотора ESC 320A.
Доступные звуки: КВ-1 и PanzerIII.

Основные характеристики
Количество поддерживаемых каналов аппаратуры - от 4-х до 6-ти.
- Полная совместимость с протоколом боя Tamiya, поддержка всех видов техники.
- Поддержка зоны попадания в лобовой проекции для ПТ-САУ.
- Управление моторами: через внешние регуляторы (ESC драйверы). Регуляторы есть в комплекте.
- Настройка разворота модели на месте с возможностью разнонаправленного движения гусениц (раздрай) или без него.
- Пропорциональное управление моторами поворота башни и подъема/опускания ствола.
- Одноканальный звук высокого качества. Встроенный усилитель звука 3 Вт. Разъемы для подключения внешнего усилителя и регулятора громкости.
- Отключение моторов при достижении критического разряда батареи.
- Отдельный светодиод для индикации повреждений и уничтожения, отдельный светодиод для индикаций перезарядки орудия.
- Разъем CWF-8 типа Heng Long для подключения вращения башни, подъем/опускание ствола, освещение, пулемета.
- Выводы для подключения светодиодов: переднее освещение, заднее освещение, светодиодная вспышка и пулемет.
- Поддержка вспышки высокого напряжения.
- Откат орудия через сервомотор.
- Отключаемая возможность имитации отката всем корпусом танка при выстреле.
- Остановка при потере сигнала от аппаратуры, индикация об отсутствии сигнала.
- Настройка параметров через пульт управления TV. Поддержка современных пультов: LG и Samsung.

Что плата не может в этой версии
Технические ограничения на схемотехнику платы управления:
- Нет встроенного драйвера двигателей.
- Нет поддержки дым-машины.
- Нет поддержки Airsoft.
- Нет поддержки отката ствола устройствами типа Tamiya, Asiatam/Taigen, Heng Long.

[artemka37rus]

Здорово Дим. Когда увидим ценники на эти комплекты? Как понимаю каждая плата будет прошита под определённый танк?

[DK Info]

Подготовлена полная документация по возможностям платы: http://dkmodule.ru/doc/DKTank.pdf

[TimanMan]

Документация конечно хорошо, но ценик узнать тоже хотелось-бы.

[DK Info]

Разрабатывается вспомогательный модуль - ИК датчик попаданий для танкового боя. Попросту говоря “Грибок” с индикацией попаданий.



Обращайтесь, кто хочет принять участие в тестировании. Нужны советы по улучшению эргономики устройства и удобству подключения.

Диаметр круга 25 мм.
В комплекте: датчик, провод с разъемом на 4 пина.
Предполагаемая цена: 300 руб.

Подключение по схеме, см. приложенную картинку. Для красного светодиода плюс общий, земля - управляющий сигнал. Датчик приема сигнала довольно чувствительный, рекомендация - закрасить верхушку, оставить снизу 2-3 мм, см. приложенную картинку.

Вопросы можно задать здесь.

[Meteors]

Разрабатывается вспомогательный модуль - ИК датчик попаданий для танкового боя. Попросту говоря “Грибок” с индикацией попаданий.



Обращайтесь, кто хочет принять участие в тестировании. Нужны советы по улучшению эргономики устройства и удобству подключения.

Диаметр круга 25 мм.
В комплекте: датчик, провод с разъемом на 4 пина.
Предполагаемая цена: 300 руб.

Подключение по схеме, см. приложенную картинку. Для красного светодиода плюс общий, земля - управляющий сигнал. Датчик приема сигнала довольно чувствительный, рекомендация - закрасить верхушку, оставить снизу 2-3 мм, см. приложенную картинку.

Вопросы можно задать здесь.

Он подойдёт к плате тайген?

[Дмитрий Климинский]

Он подойдёт к плате тайген?

Теоретически да, не тестировал

[deny]

К плате Тайген подойдет любой ик-приёмник, этот тоже подойдёт, только световой индикации не будет ( на плате Тайген не предусмотрена индикация)

[DK Info]

В мае планируется небольшой доклад на тему системы боя и презентация платы DK. Основные тезисы:

Магический дым в платах управления, как это работает в двух словах.
Как работает плата управления, что в ней можно спалить, и чем она отличается от телефона в вашем кармане. Без сложных технических деталей, школьный курс информатики повторять не обязательно!

Особенности использования системы боя по протоколу Tamiya.
Как вообще работают системы боя, особенности реализации приема и передачи сигналов в платах и как это влияет на бой. Миф о двойном попадании. Одновременная поддержка разных систем боя.

Режим ПТ, зоны попаданий и почему за этим будущее.
Использование ПТ с увеличенным в два раза количеством жизней в лобовой проекции. Описание работы системы зон попаданий платы DK, объяснение, почему они совместимы с протоколом Tamiya и как получились цифры 4-7, 6-12. Рассуждения о балансе игры.

Особенность платы DK и план развития.
Какие особенности у платы DK. Работа со звуками. Идеи насчет повреждения модулей. Когда появятся встроенные регуляторы и что нас ждет еще интересного.

Дата и время еще уточняются.

[DK Info]

Руководство по замене звуков на плате DK

Чтобы поменять звуки, достаточно перезаписать на microSD новые файлы. Плата распознает карты объемом до 32G и с файловой системой FAT16, FAT32.

Доступные на данный момент наборы звуков:
PzIII: http://dkmodule.ru/sound/PzIII_v1.zip
КВ-1: http://dkmodule.ru/sound/KV-1_v1.zip

Скачайте и распакуйте архив с нужными звуками, перезапишите все файлы на microSD карте из архива. На что стоит обратить внимание:
Имена файлов должны строго соответствовать именам из архива.
Не допускается наличие посторонних файлов и папок на microSD карте, это может привести к неправильной работе звуков.

Ожидается скорое появление новых звуков: Sherman m4a1, Panther, T-90.

Вопросы можно задать в этой теме.

[DK Info]

Руководство по самостоятельному созданию звуков для платы DK

Для создания своих звуков нужно следить, чтобы длительность трека была соответствующей архивным звукам, иначе могут быть пропуски воспроизведения. Основные моменты:

• Формат файлов wav, качество звука: частота дискретизации 44,1 кГц, разрядность: 16 бит. Можно использовать файлы с меньшим качеством.
• Для некоторых звуков важен технологический запас звучания не менее 50 миллисекунд. Например для звука 0013_idle_fire_01.wav (выстрел во время работающего мотора) программная длительность заложена 1200 миллисекунд. Для избежания проблем синхронизации, звуковой файл удлиняется не менее, чем на 50 миллисекунд. Номера файлов, для которых необходим технологический запас времени: 0011_idle_repair.wav(1 секунда) 0012_idle_gun.wav (время 0.780 секунды), 0013_idle_fire_01.wav, 0013_idle_fire_02.wav, 0013_idle_fire_03.wav (1.2 секунды), 0016_idle_hit_01.wav, 0017_idle_hit_01.wav, 0018_idle_hit_01.wav, 0019_idle_hit_01.wav (1 секунда).
• Так как звук одноканальный, для бесшовного звучания действий во время работы мотора используется следующий прием: к звуку действия, например выстрел, подмешивается звук мотора; от самого звука действия берется максимально громкая его часть, чтобы снизить конфликт звука при движении. Такие звуки помечаются префиксом idle в названии звукового файла.
• В текущей версии платы некоторые звуки не используются: 0020, 0021, 0022, 0023, 0024, 0025.

[chill-man]

Ура!! Димка жив и здоров!
Ждём обновлённую версию DK, особливо со звуками Т90.

[DK Info]

Новости о разработке новой платы DK Tank

Разработка новой версии платы DK Tank идет полным ходом. Собран и протестирован первый прототип:



Основные нововведения - плата получила встроенные регуляторы моторов. Как видно, это знакомые всем микросхемы “квадратики” - VNH3SP30. Данные драйвера имеют много плюсов - малый размер, выдерживают до 30 ампер, не сильно греются.

Плата получила 2-й “этаж”, за счет этого большинство разъемов уехало наверх, из-за чего плата не сильно возросла в размерах, сейчас это 53x89 мм. Есть возможность ее еще немного уменьшить. Появившиеся место для разъемов помогает не скупиться и добавить всяких выводов для поддержки других плат, позволяя поставить DK Tank в новую технику без перепайки.

Трехпиновые разъемы для RC устройств (аппаратура, сервомоторы) остались на первом “этаже”, так как коннекторы для них довольно высокие и плата может не поместиться в высоту.

Также, DK Tank всегда планируется снабжать USB разъемом для замены прошивки и настройки через компьютер. Сейчас установлен разъем microUSB. Легкое подключение платы к компьютеру делается в первую очередь не для настройки, а для возможности быстрой смены прошивки. Большинство интересных возможностей платы не в “железе”, а в программе. Поэтому сейчас в планах сосредоточиться на сборке, а новые возможности уже будут добавляться обновлением.

Несмотря на то, что прототип полностью функционирует, это к сожалению еще не начало выпуска и продажи партии. Необходимо решить множество вопросов, связанных с производством. Сейчас нужно найти замену компонентам, которые либо очень дорогие, либо которые сложно достать. Решив эти вопросы, плата станет проще в сборке, упростится логистика и цена для потребителя сильно не вырастет. Хорошая новость в том, что замена для компонентов уже найдена и в сентябре планируется полноценный тест уже не прототипа, а финальной версии.

[Boggart79]

Дима, подскажи пожалуйста назначение разъемов.

[URI]

Отличная новость)

[Boggart79]

Есть идея на один из 2pin подключить камеру. 3,3-5,5в 300mA, с возможность включения с пульта.

[Старовер]

Жаль регуляторы хода дохлые, да к тому же кроме жестянок ничего не подключить.

[Kostyanchik]

Жаль регуляторы хода дохлые, да к тому же кроме жестянок ничего не подключить.

На сколько мне известно, функционал внешних регуляторов останется + 30А для плат управления это, могу сказать, эксклюзивная мощность, которой мог похвастяться только TankControl V3 (который к моему великому сожалению с весны перешел в разряд «легенды») и сейчас, вроде как, Кларк ( у которого разъемы, ну точно, не 30-и амперные).

А на 30А, с танковым передаточным числом, можно и 540-е напрямую подключить...

[Boggart79]

30А достаточно в большинстве случаев. Хотя те же 390е моторы в «клине» кушают около 70А, хотя номинал 1,5-4,5А. Для этих случаев всегда надо ставить предохранитель. Я ставлю на 20А

[Sergevk]

Добрый день, вот такие регуляторы (на мой взгляд) выглядят более перспективно - https://www.pololu.com/file/0J504/vnh5019.pdf. У них примерно такие же характеристики как и VNH3SP**, но микросхема более новая и при заказе на Алиекспресс более стабильная. (VNH3SP** очень много битых).

[Старовер]

Для паркета можно и 700 подключить. А на грунте сгорят , уже проходили .

[Дмитрий Климинский]

На сколько мне известно, функционал внешних регуляторов останется

Все верно, всегда можно будет подключить более мощные внешние ESC регуляторы.

Дима, подскажи пожалуйста назначение разъемов.

Практически не отличаются от тех, что на уже выпущенной плате. Появились новые разъемы, но это эксперименты, более подробно про них расскажу позднее.

Есть идея на один из 2pin подключить камеру. 3,3-5,5в 300mA, с возможность включения с пульта.

Предусмотрел такую возможность включения/выключения любого устройства для напряжения от батареи. Подумаю насчет того, чтобы сделать это и для 5 вольт.

Добрый день, вот такие регуляторы (на мой взгляд) выглядят более перспективно - https://www.pololu.com/file/0J504/vnh5019.pdf.

Спасибо! Уже присматриваюсь к ним.

[Boggart79]

Дмитрий , подскажи пожалуйста можно ли к плате подключать LiPo HV аккумуляторы?

[Дмитрий Климинский]

Дмитрий , подскажи пожалуйста можно ли к плате подключать LiPo HV аккумуляторы?

да, можно

[DK Info]

Новые звуки

Появились новые звуки для платы DK. Переработаны старые - теперь там аутентичные пулеметы. Вот полный актуальный список:

КВ-1: http://dkmodule.ru/sound/KV-1_v2.zip
PzIII: http://dkmodule.ru/sound/PzIII_v2.zip
Panther: http://dkmodule.ru/sound/Panther_v1.zip
Sherman: http://dkmodule.ru/sound/Sherman_v1.zip
T-90: http://dkmodule.ru/sound/T-90_v1.zip

[DK Info]

Разработка платы DK Tank

Продолжаю делиться новостями. Сейчас идет тестирование новой версии:



К сожалению, эта версия имеет ряд недоработок, поэтому пока не готова к продаже. Расскажу, что в итоге получилось.

- Окончательно подобраны комплектующие, осуществлен переход на новый микроконтроллер. Проект упростился в количестве деталей и эти детали проще доставать. Плата DK Tank уже не имеет ничего общего с Arduino.
- Самое важное улучшение - полностью переделаны звуки. Звучание теперь двухканальное. На одном канале - звуки мотора, на другом остальное - выстрелы, попадания и т.д. Пропорциональность при движении сделана из одного сэмпла, контроллер автоматически повышает тон, настроено 20 градаций повышения тона. - Формат звуков - wav 22050 Hz 16 bit. Видео: https://www.youtube.com/watch?v=ISdpP_C6PSU
- Драйвера моторов теперь более продвинутые - VNH5019A. Спасибо Питеру за подсказку.
- Верхняя “крышка” с разъемами теперь имеет 3 ряда по 10 пинов. Крышка съемная и может продаваться отдельно.
- Настройки теперь хранятся на SD карте в файле settings.ini, содержимое файла примерно такого вида:


[Tank]

; Класс танка
;
; Возможные значения: light, medium, heavy, super_heavy, custom
; По умолчинию: heavy
tank_class = heavy

; Время в миллисекундах, на которое танк останавливается при попадании
;
; Возможные значения: 0 - 32767
; По умолчанию: 500
tank_hit_freeze = 500

[Driver]

; Ограниечение мощности моторов
;
; Возможные значения: 0.0 - 1.0
; По умолчанию: 0.5
driver_power = 1.0

; Ограничение мощности моторов при движении назад
;
; Возможные значения: 0.0 - 1.0
; По умолчинию: 0.5
driver_backward_power = 0.5

; Инвертировать направление движения мотора
;
; Возможные значения: true, false
; По умолчанию: false
driver_invert_left = false
driver_invert_right = false

[chill-man]

Дима, приветствую! Про крышку не понял ((

[Дмитрий Климинский]

Вот что имеется в виду:



Второй этаж съемный у платы.

[URI]

Дима, отлично. Ждал двух канальный звук. С нетерпением жду финальную версию

[serdjik]

Супер!!!