Показано с 1 по 19 из 19

Тема: Потребляемые моторами токи

  1. #1

    Потребляемые моторами токи

    Всем привет! Хочу управлять двигателями через сторонний контроллер, но не знаю на какую нагрузку рассчитывать. Есть контроллер, который позволяет управлять мотором постоянного тока с потребляемым током до 2 Ампер. Кто-нибудь знает, это в пределах допустимого для управления танком, может у кого в документации на на контроллеры написаны величины тока? Тот же вопрос для мотора поворота башни.

  2. #2
    Танковый Клуб "Москва" Аватар для Kostyanchik
    Регистрация
    03.12.2014
    Адрес
    Москва, Строгино
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Для движетельных, рассчитывайте по 10А на каждый мотор. Все продвинутые платы управления имеют такой номинал и 30А в кратковременном пике.
    На 2А тоже можно ездить, но вот если появиться нагрузка, то 2А может не хватить и модель не поедет или вообще "контроллер" сгорит.

    Для управления моторами приводных механизмов, я думаю будет и достаточно 0,5А.

  3. #3
    Спасибо! Похоже придется заказывать такую штуку: http://www.robotshop.com/en/10a-5-25...or-driver.html

  4. #4
    Танковый Клуб "Москва" Аватар для Nevskiy
    Регистрация
    03.12.2014
    Сообщений
    1,540
    Дмитрий, очень интересная ссылка. А если не секрет, вы собираетесь делать новую систему управления?

  5. #5
    Мастерский танковод
    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Сообщений
    1,711
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Дмитрий Климинский Посмотреть сообщение
    Хочу управлять двигателями через сторонний контроллер, но не знаю на какую нагрузку рассчитывать
    Перед тем как рассчитывать лучше реально замерить реальные токи на конкретном двигателе.


    Потребитель в данном случае это движок. Максимальную нагрузку, создают зажав вал плоскогубцами.
    Даже те ходовые движки 380-го типа могут сильно отличаться по току(мощности) в зависимости от производителя.
    Можно замерить сопротивление медленно вращая вал вручную и поймав максимальное значение!
    Последний раз редактировалось Tankoman_off; 01.02.2016 в 10:19.

  6. #6
    Nevskiy, хочу освоить ардуино, в качестве цели - собрать свое управление танком. В наличии самый стоковый "HENGLONG "Panzer III Ausf.L", 1:16, пневмо пушка" и всякие ардуино и контроллеры для ардуино. С программированием у меня проблем нет, но вот с электроникой приходиться разбираться.

    Tankoman_off, спасибо! Выясняется что контроллеров на 10А нет в наличии, и пока поиски не приносят успеха(( Начну экспериментально выяснять потребление мотора - все осложняется тем, что нужен более-менее нормальный измерительный прибор, видел видео, как с плохими щупами прибор откровенно врал - показывал крайне низкое потребление тока.

    В наличие у меня есть только такой драйвер - http://iarduino.ru/shop/Expansion-pa...lya-l298n.html , его можно приспособить максимум на 4 ампера. Если мотору нужно больше, боюсь сборка сильно затянется.

  7. #7
    Мастерский танковод
    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Сообщений
    1,711
    Записей в дневнике
    6
    Померил ради интереса ток на двигателе в режиме критического заклинивания редуктора. Около 6 А, что похоже на правду, движок не более 40 Ватт. За 5 сек не успел даже нагреться.
    Амперы они и в Африке амперы.
    На своем "АТ-Т" поставил два тамиевских авторегулятора хода

    Все четко ясно и понятно: один разъем к приемнику (стандартная 6-ти канальная аппа), другой к аккумулятору, а третий к двигателю. Включил и сразу работает.
    А вот с "драйверами ардуино" для меня загадка как привязать его к стандартному приемнику?
    По моему, все это хорошо для роботов, где вместо приемника стоит контроллер с кучей датчиков реагирующих: на свет, звук, расстояние до препятствия и еще кучу всего, чего только не пожелаешь.
    Последний раз редактировалось Tankoman_off; 01.02.2016 в 18:00.

  8. #8
    По идее можно с приемника аппаратуры получить и обработать сигнал, тут чисто программирование. Можно попробовать собрать свой приемник-передатчик
    , если использовать такие модули: http://ru.aliexpress.com/store/produ...storeId=221555

    Если разобраться, как использовать модельные авторегуляторы хода (из стандартного комплекта), можно пока использовать их как "ардуино контроллер". Тогда можно делать с танком, что пожелаешь - и датчики ставить, и обратную связь организовать, например выводить сколько было выстрелов, добавлять сервоприводы, управлять освещением и т.п.

  9. #9
    Мастерский танковод
    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Сообщений
    1,711
    Записей в дневнике
    6
    Нисколько не сомневаюсь...но боюсь что оно выйдет несколько дороже узкоспециализированного комплекта типа Кларк, Эльмод.
    ...И возится ковыряться в этих дебрях любят далеко не все...
    Конкретно по движкам если возьмешь такого же типаразмера на повышенное напряжение 12 вольт
    http://www.chipdip.ru/product/r380-2580-12v/
    и запитаешь от 7,2 то уложишься в "драйвер на 2 А". Естественно скорость и мощность будет в два раза меньше.
    Желаю удачи.

  10. #10
    Итак, тема получила продолжение! Вчера из Китая пришел Monster Motor Shield : http://www.aliexpress.com/item/Free-...043047306.html , заявлена поддержка 30А в пике. Удалось испытать модуль, управление Arduino получало от приемника Heng Long из темы http://rctank.club/showthread.php?86...%FC%FE-Arduino:



    Управление оказалось довольно адекватным, нагружал контроллер максимум на 80-90% (управление скоростью через ШИМ), контроллер еле нагрелся. Остается отрегулировать управление, например при езде назад одна гусеница вращается медленнее другой - регулируется программно, также нужно чтобы поворачивал в процессе движения.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_2694.jpg 
Просмотров:	1 
Размер:	77.3 Кб 
ID:	9259Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_2696.jpg 
Просмотров:	1 
Размер:	86.4 Кб 
ID:	9260Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_2699.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	133.7 Кб 
ID:	9261

    Monster Motor Shield просто воткнулся в Arduino, но надо бы припаять удобные разъемы для монтажа проводов - буду заказывать на aliexpress.

  11. #11
    Tankoman_off, поразбирался немного в теме радиоприемников - на Arduino реализуется подключение к стандартной аппаратуре элементарно. Насколько я понял, каждый выход приемника управляет сервой - посылает импульсы определенной длинны. На Arduino не составит труда подсчитать длительность каждого импульса, по крайней мере это гораздо проще чем считывать сигнал с приемника Heng Long, где на выходе кодированный сигнал пакетами в а-ля манчестерском коде с CRC суммой... Короче каждый выход стандартного приемника соединить с отдельными пинами Arduino, и обрабатывать как угодно. Планирую со временем купить такую аппу: http://www.aliexpress.com/item/Flysk...412424894.html и проверить все на практике.

  12. #12
    Мастерский танковод
    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Сообщений
    1,711
    Записей в дневнике
    6
    очень за вас рад...кроме шуток...
    Однако остаюсь при своем мнении. Arduino Штука бесспорно интересная, но факту радио-конструктор!
    В аппаратуре Flysky уже есть масса разных настроек. Плюс обратная связь для бортовой телеметрии. По крайней мере показывает разряд бортового аккума.
    У меня Fly-Sky i6. Доволен как слон В первоисточнике Turnigy оно же Flysky FS-T6.
    С "стандартными" приемниками тоже не все так просто
    http://www.rcdesign.ru/articles/radio/rx_intro
    А с цифровыми гигагерцовыми приемниками типа Flysky еще круче...
    Самодельные регуляторы хода здесь
    http://forum.rcdesign.ru/f8/thread239015.html
    Последний раз редактировалось Tankoman_off; 28.03.2016 в 00:20.

  13. #13
    Tankoman_off, спасибо за наводку насчет Fly-Sky i6, посмотрел в интернете, пишут что эта версия новее чем Flysky FS-T6, хотя цена та-же.

    А насчет самодельных регуляторов хода, у меня к ним такое же мнение, как у вас к Arduino - нужно набрать деталей, сделать плату, все спаять, я бы не стал с таким заморачиваться, купил MonsterMotoShield за 400 рублей, вставил в Arduino за 250 рублей, программу накидал - вот тебе и готов контроллер управления моторами на 30 ампер, профессионалы за тебя все модули сделали, как управлять написали, нужно только подключить их друг к другу. Не было бы это все так доступно и дешево, скорее всего не стал бы заниматься.

  14. #14
    Мастерский танковод
    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Сообщений
    1,711
    Записей в дневнике
    6
    Как говорится "хозяин - барин".
    Нет смысла спорить Что лучше PIC или Atmel контроллер?
    Опять же возвращаясь к названию темы. Модель с тамиевскими блоками управления и с аккумулятором 5000 мА/ч может ездить около часа. Следовательно ток потребления около 5А. И это Всей модели со всеми движками и "филармонией"!!! Тоесть нормальный ток потребления одного ходового двигателя менее 2,5 А

    ...Кстати сервомашинки с любой новой аппаратурой сразу работают нормально, а вот даже "фирменные регуляторы хода" при смене аппаратуры, приходится перенастраивать...

    За сим Желаю творческих успехов. С уважением.
    Последний раз редактировалось Tankoman_off; 28.03.2016 в 22:40.

  15. #15
    Для тех кто не может или не хочет писать программы, а хочет чтобы танк ездил.
    На e-Bay покупаете готовые драйверы (лучше без тормоза), втыкаете
    в приёмник 6 канальный соответственно MOD 4, настраиваете 6 канальный пульт на MOD 4.
    V tail - ON, CH2 - 50%, CH4 - 50%/. Правым стиком управляете вперёд, назад, поворот, спин на месте.
    Реакцию настраиваете экспонентами, и если надо процентами. Левый стик с 1 и 3 каналов.
    Для надёжности на каждые 4 ключа (вместе) на платах закрепите через термо пасту по небольшому радиатору.
    Я ставил на двухмоторный катер- спасатель моделей без руля и запросто крутил его правым стиком на месте (в раздрай) 20-ти амперными без радиаторов. Мне с тормозом не понравились из-за задержки потому что кораблик не танк и его ветром сносит.

    http://www.ebay.ca/itm/2Pcs-RC-ESC-2...item19f823407c
    (НЕ РЕКЛАМА!)
    Миниатюры Миниатюры SSS0001.jpg   SSS0002.jpg   SSS.jpg  
    Последний раз редактировалось evgeninep; 30.03.2016 в 23:56.

  16. #16
    Мастерский танковод
    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Сообщений
    1,711
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от evgeninep Посмотреть сообщение
    Реакцию настраиваете экспонентами, и если надо процентами.
    +100
    Мне в свое время сделали пару "простеньких" реверсивных регуляторов хода фактически за "бутылку пива".
    НО... настроить их можно было только с "продвинутой аппаратуры" ...где есть "расходы" и "эксоненты"!!!
    Вот аналог http://toyhobby.ru/shop/catalog/prod...ducts_id=19397
    радиоэлектроника это тоже творчество своего рода
    Последний раз редактировалось Tankoman_off; 31.03.2016 в 09:48.

  17. #17
    радиоэлектроника это тоже творчество своего рода[/QUOTE]

    Кто бы спорил.. Fly-Sky i6 то что нужно для танка.

  18. #18
    Цитата Сообщение от Дмитрий Климинский Посмотреть сообщение
    Tankoman_off, спасибо за наводку насчет Fly-Sky i6, посмотрел в интернете, пишут что эта версия новее чем Flysky FS-T6, хотя цена та-же.

    А насчет самодельных регуляторов хода, у меня к ним такое же мнение, как у вас к Arduino - нужно набрать деталей, сделать плату, все спаять, я бы не стал с таким заморачиваться, купил MonsterMotoShield за 400 рублей, вставил в Arduino за 250 рублей, программу накидал - вот тебе и готов контроллер управления моторами на 30 ампер, профессионалы за тебя все модули сделали, как управлять написали, нужно только подключить их друг к другу. Не было бы это все так доступно и дешево, скорее всего не стал бы заниматься.
    L298 c Arduino решило все проблемы на Тигре, Любая аппаратура с нужным числом каналов и свобода программирования желаемы функций.

  19. #19
    Клуб "Питерский танковод"
    Регистрация
    31.12.2014
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от minotarius Посмотреть сообщение
    L298 c Arduino решило все проблемы на Тигре, Любая аппаратура с нужным числом каналов и свобода программирования желаемы функций.
    по подробней раскажите про L298, просто интересно как оно решило ваши проблемы?
    во-первых мощность у них просажена, если Вы не подаете 12 Вольт, далее выходной каскад на 2 Ампера, любая нагрузка на редуктора - минус шилд.

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Социальные закладки

Социальные закладки

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •