Платы управления DK

[DK Info]

DK Tank

Плата управления танком с поддержкой 8-канальных пультов управления, возможностью установки своих звуков и большим количеством настроек.

Размеры платы: 93 х 53 х 25 мм
Цена: 7000 руб
Подробнее: https://dkmodule.ru/tank/description/
Основные характеристики:

• Совместимость с разъемами для танков Heng Long (до 5.3 включительно)/Taigen.
• Количество поддерживаемых каналов аппаратуры - от 4-х до 8-ти.
• Полная совместимость с ИК протоколом боя Tamiya, поддержка всех видов техники.
• Совместимость с другими ИК протоколами: Heng Long, Taigen.
• Поддержка зоны попадания в лобовой проекции для ПТ-САУ.
• Интеграция со сторонними платами для управления.
• Управление моторами через внутренние регуляторы. Нагрузка до 30 ампер в пиках. Отсечка при большом потреблении тока.
• Поддержка двух внешних ESC регуляторов.
• Пропорциональное управление моторами поворота башни и подъема/опускания ствола.
• Поддержка сервомоторов - откат, подъем/опускание ствола и вращение башней.
• Двухканальный звук. Встроенный усилитель звука 3 Вт, поддержка динамиков 4 Ом+.
• Поддержка аккумуляторов 2S (7.2 - 7.4V). Остановка при переразряде батареи.
• Выводы для подключения светодиодов: переднее освещение, заднее освещение, стоп сигнал, светодиодная вспышка и пулемет.
• Поддержка вспышки высокого напряжения.
• Пропорциональная работа дым-машины для мотора. Возможность включения дым-машины при выстреле или при уничтожении.
• Дополнительный разъем 5 Вольт для подключения внешнего оборудования с возможностью включения/выключения через пульт управления.
• Настройка платы через редактирования файла на microSD карте.
• Смена звуков через сохранение файлов на microSD карте. Звуки в комплекте: Т-34, Panzer III, Panther, Sherman M4A1

DK Unit

Плата управления автономной единицей для ИК боя, на выбор: артиллерия, дот, авианалет.

Размеры платы: 50 х 50 х 14 мм
Цена: 3500 руб
Подробнее: https://dkmodule.ru/unit/description/
Основные характеристики:

• Пять режимов работы: тестовое устройство, артиллерия, дот, авиаудар, управляемая единица.
• Встроенные модули для системы ИК боя: ИК приемник, ИК передатчик, индикатор попадания, светодиодная вспышка
• Совместимость с ИК протоколами: Tamiya, Heng Long, Taigen.
• Поддержка до 4-х каналов радиоаппаратуры: выстрел, поворот башни, 2 канала с пробросом.
• Поддержка сервомоторов - откат и автоматическое вращение башней.
• Звуки выстрелов, попаданий, авиаудара. Встроенный усилитель звука 3 Вт, поддержка динамиков 4 Ом+.
• Диапазон входного напряжения от 6V до 9V. Поддержка аккумуляторов 2S (7.2 - 7.4V). Остановка работы при переразряде батареи.
• Выводы для подключения светодиодов: индикация попадания, светодиодная вспышка, пулемет, освещение.
• Поддержка дым-машины - включается при уничтожении или при выстреле.
• Настройка режимов и параметров нажатием на кнопку.
• Регулятор громкости на плате.

Режимы работы:

• Тестовое устройство - ИК выстрел через кнопку на плате, прием ИК сигнала.
• Артиллерия - выстрелы случайным образом из крупнокалиберного орудия с ИК сигналом. Настраивается 3/5/7/9/12 единиц прочности.
• Дот - выстрелы случайным образом из пулемета. С вероятностью 10% выстрел будет сопровождаться ИК сигналом. Настраивается 3/5/7/9/12 единиц прочности.
• Авиаудар - после получения ИК сигнала срабатывает сирена и через некоторое время происходит 3 ИК выстрела под звуки взрыва бомб.
• Управляемая единица - выстрел и поворот башни управляются от радиоаппаратуры (2 канала). Настраивается 3/5/7/9/12 единиц прочности.

[Дмитрий Климинский]

Описание DK Unit

Итак, предлагаю вашему вниманию законченную разработку двух модулей: DK Tank и DK Unit. Понадобилось много времени, чтобы довести DK Tank до финального состояния - добавлено больше звуков, появился сайт с документацией, возможность обновления прошивки через USB. Появился новый модуль DK Unit, сегодня расскажу о нем подробнее.



DK Unit задумывался прежде всего для развития систем ИК боя. Хотелось как-то разнообразить игру, например ввести автономные единицы - артиллерию или систему авианалета. Или хочется например поставить простое устройство на грузовик/автомобиль/катер и получить технику с системой боя. Все эти пожелания объединены в модуле DK Unit. (Документация: https://dkmodule.ru/unit/description/)

Первая особенность модуля в том, что в нем уже встроены ИК приемник/передатчик и индикация. Достаточно подключить батарею (6-9 вольт), и у вас готово тестовое устройство для ИК. По нажатию на кнопку на плате DK Unit происходит ИК выстрел. При приеме ИК сигнала модуль сигнализирует индикацией. Это собственно первый режим для тестирования. Используется одновременно несколько ИК протоколов: Tamiya, Heng Long, Taigen.

Второй режим используется для автономной единицы - артиллерии. То-есть модуль стреляет сам. Паузы между выстрелами формируются случайным образом. На плате DK Unit есть белый светодиод индикации выстрела - вспышка. Если стрелять в артиллерию ИК сигналом, артиллерию можно “уничтожить”. Количество жизней настраивается: 3/5/7/9/12.

Теперь можно подключить динамик, и вы получите звуки выстрела, попадания и уничтожения. Далее можно поставить сервомотор отката орудия и поворота ствола. Орудие будет автоматически поворачиваться по всему диапазону хода сервомотора. Можно поставить дым-машину, и она будет включаться при уничтожении. Кстати дым-машину можно перенастроить, чтобы она включалась при выстреле. Ну и наконец, если вам не удобно держать ИК приемник/передатчик и светодиоды на плате, есть разъемы для внешнего подключения.

Третий режим работы - Дот. Он работает так-же, как и артиллерия, но основное орудие у него - крупнокалиберный пулемет. Для индикации выстрела используйте разъем для подключения светодиода - будет моргать как на танках. Основная особенность режима в том, что в начале каждой пулеметной очереди есть 10% вероятность, что произойдет ИК выстрел. То-есть в ИК баталиях Дот довольно безвредная штука для танка, но может и повредить машину.

Четвертый режим - Авианалет. Это уже “триггерная” система, когда игроки в процессе боя могут активировать какое-либо событие. В данном режиме, когда модуль DK Unit получает ИК сигнал, звучит сирена, и через некоторое время происходит “бомбовый удар” - модуль выстреливает 3 раза с промежутком в 2 секунды. Можно использовать несколько ИК светодиодов, подключенный параллельно для повышения зоны поражения. После нужно подождать некоторое время для повторной активации “авианалета”.

Все режимы выше позволяют использовать DK Unit как систему для дома, если вдруг поиграть не с кем. Главное отрегулировать мощность ИК излучателя, особенно в небольшом помещении. На плате DK Unit и DK Tank есть перемычки для снижения мощности ИК светодиода (функционал пока не появился в документации). Либо самому поставить резистор последовательно со светодиодом, от 50 до 1000 Ом.

Ну и последний, пятый режим, уже не автономный. Нужна радиоаппаратура и человек. Поддерживаются 4 канала. Первые два канала для выстрела крупного калибра, второй канал для выстрела пулемета. Выстрел крупного калибра сопровождается ИК передачей сигнала, как обычно. Пауза между выстрелами настраивается по системе класса техники, по 3/5/7/9/12 жизней/секунд перезарядки. Выстрел из пулемета, как и в 3-ем режиме, в 10% случаев приводит к передаче ИК сигнала.

В итоге 5-й режим подходит для превращения любой стреляющей техники в игровую систему ИК боя. Для выстрелов используйте 1 или 2 канала радиоприемника, а остальные каналы используйте для управления техникой, подключая напрямую к сервомоторам или ESC регуляторам. DK Unit можно поставить на артиллерию для управления вручную, на машину, грузовик, танк, корабль, вертолет, самолет...

[chill-man]

Большой труд!!

[chill-man]

Нужно тебя прорекламировать в танковых сообществах в Фейсбуке.

[serdjik]

[maxim]

Привет. Звуки на плате каких производителей, хл ибу,ельмод?

[Дмитрий Климинский]

Привет. Звуки на плате каких производителей, хл ибу,ельмод?

Привет! Звуки хл/ибу/ельмод можно адаптировать, но мне не понравилось их качество, взял другие.
Вот немного примеров:

[maxim]

Привет! Звуки хл/ибу/ельмод можно адаптировать, но мне не понравилось их качество, взял другие.
Вот немного примеров:
https://www.youtube.com/watch?v=sPlxvJLzYmA
https://www.youtube.com/watch?v=ntHQbwpZaHc

Звучит громко и красиво. У меня пз4, на панцер3—4 в доступе есть пример?

[Дмитрий Климинский]

У меня пз4, на панцер3—4 в доступе есть пример?

Записал на скорую руку:



Потом попробую перезаписать с микрофоном получше.

[maxim]

Привет. Пару дней назад я стал обладателем DK платы. Купил ее на замену стабильно работающего мамонта ( тамия)). Сегодня перепаял наконечники на проводах, у тамии они мелкие. Из-за моей рукожопости, спалил предохранитель на плате. Теперь у меня осталась одна жизнь)))без права на ошибку. Сейчас все прекрасно работает, я в полном восторге от движения танка. Он поехал лучше, чем на тамии, скорость легко дозировать. И главное, что я не настраивал и не копался в настройках. Все уже включено было по умолчанию. Осталось только проверить как плата будет работать в бою.
Дмитрию спасибо, выручил на все 100

[maxim]

Понравилась функция принудительная остановка танка при выстреле. газ не надо отжимать, танк перед выстрелом сам останавливается и едет дальше.
у других плат вроде нет такой функции?

[Mad_Max]

Понравилась функция принудительная остановка танка при выстреле. газ не надо отжимать, танк перед выстрелом сам останавливается и едет дальше.
у других плат вроде нет такой функции?

да, такая функция только у ДК есть
на остальных только откат шасси после выстрела (если активно)

[Дмитрий Климинский]

Пример работы DK Unit, режим "ДОТ":



Выстрелы случайным образом из пулемета. С вероятностью 10% выстрел будет сопровождаться ИК сигналом. Настраивается 3/5/7/9/12 единиц прочности.

[maxim]

дот может работать без аппы автономно и перегружатся сам после смерти и дальше по циклу?

[Дмитрий Климинский]

дот может работать без аппы автономно и перегружатся сам после смерти и дальше по циклу?

Да, он работает без аппы. Перезагружается через 3 минуты. Можно сделать дот с аппой.

[Дмитрий Климинский]

Про DK Add-ons

Сегодня расскажу про дополнения для плат DK https://dkmodule.ru/add-ons/ . Не переключайтесь, будет несколько интересных экземпляров.

Светодиоды

Собираю обычные светодиоды: красный, белый, желтый. Диаметр 5 мм. Ничего необычного. Желтые светодиоды используются для индикации перезарядки орудия - фишка DK Tank.



“Светодиод желтый 5 мм”


Также существует категория ярких светодиодов. “Светодиод белый яркий 3 мм” хорошо подходит для имитации вспышки.

В продаже бывают скошенные светодиоды, светодиоды 3 мм диаметром, и квадратные: 2x5 мм. Напишите, есть ли интерес в таких наборах?


ИК передатчики

“ИК светодиод TSAL6200” - известный экземпляр. Но я собираю еще тройной вариант: “ИК светодиод TSAL6200 3x” - такой подходит для DK Unit, когда нужен широкий диапазон поражения от артиллерии или авиаудара.



“ИК светодиод TSAL6200 3x”


Интересный ИК передатчик - SFH4550, “ИК светодиод узконаправленный”. В документации написано про угол ±3 градуса - это значит что через каждые 3 градуса мощность передатчика уменьшается вдвое. Я проводил эксперимент на улице, сравнивая TSAL6200 и SFH4550. Результат такой: у SFH4550 действительно ход луча уже, но не настолько, чтобы превратить его в лазер. Ход луча все равно широкий. Еще одна особенность, SFH4550 бьет дальше, чем TSAL6200. Точных цифр по углам и дальности привести не смогу, нужно точнее исследовать. Но однозначно готов рекомендовать SFH4550 для внедрения в танковые бои.


ИК приемники

“ИК приемник однонаправленный” - обычный ИК приемник. Можно использовать для DK Unit, а также для DK Tank для передней зоны попадания. Что за передняя зона попаданий, можно почитать здесь: https://dkmodule.ru/tank/zone/

А вот “ИК приемник всенаправленный” - позиционируется как замена грибка, когда не охота портить вид модели. Сам по себе приемник чувствительный, нужно его “приглушить”, либо оставить узкую полоску для приема сигнала, а остальное закрасить. Забавно, этот ИК приемник похож на тот, что стоит в новых Heng Long приемниках. Но когда я подключил свой к плате TK6.0, мой приемник не работал. Пока не разобрался, в чем причина.



“ИК приемник всенаправленный”


Переходники

И последнее.

“Переходник T-plug” просто для удобства перехода от зажимный клемм на платах DK к разъемам аккумуляторов.

А вот набор “Переходники для TK6.x” закрывает последнее препятствие для подключения без перепайки платы DK Tank к новым танкам Heng Long с платой управления TK6.0. Разъемы DJ221-4 (Bullet) у новых танков сделаны добротно, и было бы жалко от них избавляться. Единственное, что не хватает для безперепаичной совместимости с TK6.0 - это кнопка включения танка. Напишите пожалуйста, на сколько это является проблемой?



“Переходники для TK6.x”

[Дмитрий Климинский]

Как используется система ИК боя в DK Tank

Сегодня расскажу про особенности ИК боя на плате DK Tank.

Танк имеет несколько состояний - выключен мотор, включен мотор, и уничтожен. Можно стрелять и получать попадания и при выключенном моторе и при включенном. После уничтожения танка, можно восстановить его работу не раньше, чем через 15 секунд. Танк выйдет из состояния уничтожения в состояние мотор включен, если снова завести мотор. У уничтоженной машины, красный светодиод попаданий будет гореть бесконечно, до конца боя сигнализируя о небоеспособной технике.

Отдельного внимания заслуживает светодиод перезарядки. Моргание основным красным светодиодом для сигнализирования о перезарядке легко спутать с попаданием по танку. Поэтому для повышения контроля в бою, принято решение задействовать отдельный светодиод (LED6) для индикации того, что орудие перезаряжено. Индикацию о перезарядке удобно вывести на корму танка. Можно использовать стоп-сигналы, или задействовать дополнительный светодиод. При окончании перезарядки, светодиод вспыхивает 3 раза. См. раздел Индикация https://dkmodule.ru/tank/indication/

У DK Tank есть функция ограниченного боезапаса. По умолчанию, можно выстрелить только 60 раз. Полезно, чтобы ограничивать стрельбу для легких танков с быстрой перезарядкой. См настройку tank_ammunition. При окончании боезапаса, светодиод перезарядки будет 3 раза быстро вспыхивать при каждой попытке выстрелить. См. раздел Индикация https://dkmodule.ru/tank/indication/

Чего пока нет в плате - сохранения очков прочности машины (HP) после перезагрузки. Если в бою произошел сбой и плата перезагрузилась, количество оставшихся HP должно сохраняться. Функционал планируется в новых версиях прошивки.

[chill-man]

[QUOTE=Чего пока нет в плате - сохранения очков прочности машины (HP) после перезагрузки. Если в бою произошел сбой и плата перезагрузилась, количество оставшихся HP должно сохраняться. Функционал планируется в новых версиях прошивки.[/QUOTE]

Т.е. с каждым уничтожением что будет происходить? Что даёт HP? Интересно, Дима можно подробнее

[Дмитрий Климинский]

Дима можно подробнее

Например у танка 9 "жизней" (или HP, hit points). Если в танк попали 3 раза, осталось 6 жизней. Ну тут в бою произошел сбой, плата перезагрузилась, или подсела батарея и привело к перезагрузке, или просто выключили питание и включили - у танка снова станет 9 жизней. Планирую в будущей прошивке при каждом попадании сохранять текущее количество жизней, чтобы после перезагрузки платы это количество осталось. То-есть в нашем примере, после перезагрузки платы, у танка будет 6 жизней. При уничтожении танка сново станет 9 жизней, как обычно. Эту опцию можно будет включать/отключать.

Помню, такая возможность есть в других платах. Кто-нибудь знает в каких именно?

[нафаня]

Вообще то, на платах всех производителей при выключении бортового питания модели счетчик попаданий "обнуляется". Т.е. исходно у модели 9 "жизней", в не попали, допустим, 3 раза. Если в этот момент питание самой модели (не передатчика) выключить, а потом опять включить, то у модели опять 9 "жизней".
А вот у Тамии, насколько мне не изменяет мой склероз, при выключении ПЕРЕДАТЧИКА звук двигателя модели "глохнет" и сама модель попадания "не воспринимает". А при включении передатчика модель "заводится", но счетчик попаданий не "обнуляется". Т.е. исходно у модели 9 "жизней", в не попали, допустим, 3 раза. Если в этот момент выключить питание передатчика, а потом опять включить, то у модели останется 6 "жизней".

[chill-man]

У Тамии Невский как то делает бессмертие!!

[нафаня]

Он не специально и без умысла

[Дмитрий Климинский]

Вообще то, на платах всех производителей при выключении бортового питания модели счетчик попаданий "обнуляется"

хм, но где-то же видел, что сохраняется. Не помню где

[5na5]

как то делает бессмертие!!

Все просто: не включать и не участвовать в боях..... )

[Дмитрий Климинский]

Примет использования модуля DK Unit для PAK-40:

[5na5]

имет использования модуля DK Unit для PA

ИК-выстрел можно внести в ствол пушки или только на плате оставлять?

[Дмитрий Климинский]

ИК-выстрел можно внести в ствол пушки или только на плате оставлять?

Логика у DK Unit такая: подсоединил плату к аккумулятору, и уже из коробки есть система боя: приемник, передатчик, индикация. Далее по мере необходимости усложняешь - для ИК приемника, передатчика и индикации есть отдельные выводы.

[chill-man]

В стволе - вспышка! А ИК нужно просто куда то повыше.

[5na5]

В стволе - вспышка! А ИК нужно просто куда то повыше.

Можно .... но эпическая нашлепка на стволе с проводами - не наш метод...да и не дорос я до него ... да и сертификацию не прошёл....

[chill-man]

Можно .... но эпическая нашлепка на стволе с проводами - не наш метод...да и не дорос я до него ... да и сертификацию не прошёл....

Согласен, сертификат трудно получить. Это тебе не на права сдать, там всё серьёзно.